[发明专利]制动器检查装置以及制动器检查方法

权利要求书

1.一种马达的制动器检查装置，其特征在于，对制动器的状态进行检查，所述制动器设在马达上且制动所述马达的转子，所述制动器检查装置包括：

负载转矩测定部，其用于测定马达的负载转矩；以及

判定部，其根据在使制动器工作时以及解除了工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩，判定所述制动器的状态，所述制动器相对于所述马达的定子对转子进行制动。

2.根据权利要求1所述的马达的制动器检查装置，其特征在于，

在解除了所述制动器的工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩、与在使所述制动器工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩之比大于规定的阈值的情况下，所述判定部判定出所述制动器有异常。

3.根据权利要求1所述的马达的制动器检查装置，其特征在于，

所述判定部根据在使所述制动器工作的状态下使所述马达向两个方向工作并由所述负载转矩测定部测定出的正反方向的所述负载转矩、和在解除了所述制动器的工作的状态下使所述马达向两个方向工作并由所述负载转矩测定部测定出的正反方向的所述负载转矩，判定所述制动器的状态。

4.根据权利要求3所述的马达的制动器检查装置，其特征在于，

在使所述制动器工作的状态下测定出的正反方向的所述负载转矩的平均值、与在解除了所述制动器的工作的状态下测定出的正反方向的所述负载转矩的平均值之差相对于正常时的制动转矩的比例小于规定的阈值的情况下，所述判定部判定出所述制动器有异常。

5.根据权利要求2或4所述的马达的制动器检查装置，其特征在于，

所述判定部以判定所述制动器未被正常解除，作为所述制动器的异常。

6.一种马达的制动器检查方法，其特征在于，对制动器的状态进行检查，所述制动器设在马达上且制动所述马达的转子，所述制动器检查方法包括：

第一步骤，在使制动器工作时，测定施加于马达的负载转矩；

第二步骤，在解除了所述制动器的工作时，测定施加于所述马达的所述负载转矩；以及

第三步骤，根据在所述第一步骤以及所述第二步骤中测定出的负载转矩，判定所述制动器的状态。