[发明专利]一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机

说明书

技术领域

本发明属于收获机技术领域，具体涉及一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机。

背景技术

根据国家的发展规划，农村土地越来越集中化，农作物种植面积大，跨区作业增多。驾驶员在进行收获作业时，需要根据作业面积和作业时间来衡量作业效率和收获成果。目前作业面积计算主要通过人工测量或用手持式测亩仪进行测量，再进行数据记录。在作业过程中需要更多的人力来进行测量、数据记录，易出现测量精度和准确性误差较大的情况；特别在广西、海南等甘蔗生产区，作物面积大，如采用人力进行测量、计算劳动量大、且结果误差较大。

发明内容

本发明设计了一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机，其解决了现有农作物作业计亩复杂、不准确的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种收获机控制系统，包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；行车控制器，用于接收角度传感器和卫星接收天线提供的信息，通过液压缸控制收获机的运行；角度传感器，用于检测和提供所述收获机的运行角度；卫星接收天线，用于接收导航卫星的差分信号；卫星导航终端，用于发射定位请求信号以及接收和存储卫星接收天线提供的差分信号，根据差分信号计算收获机的作业面积；液压缸，用于控制收获机运行。

进一步地，还包括液压阀；行车控制器通过液压阀控制收获机的运动和移动方向。

进一步地，导航卫星包括北斗导航卫星和/或GPRS导航卫星。

进一步地，还包括陀螺仪传感器；陀螺仪传感器用于控制收获机平衡运行。

进一步地，差分信号包括收获机运行的经度坐标和纬度坐标。

进一步地，行车控制器通过wifi或有线网络将图形信息传输于所述卫星导航终端。

进一步地，还包括摄像头显示器和监控仪表，监控仪表与行车控制器连接；摄像头显示器与监控仪表通讯连接，用于显示收获机运行或作业状态。

进一步地，控制系统应用于履带式收获机；角度传感器分别设于履带右行走马达和左行走马达上。

相应地，本发明还提供收获机作业计亩方法，包括以下步骤：

S1：收获机通过卫星导航终端发出定位请求信号，导航卫星定位收获机的初始位置，初始位置通过第一经度坐标、第一纬度坐标定位；

S2：导航卫星定位收获机的运行位置，运行位置通过第二经度坐标、第二纬度坐标定位；

S3：通过第一经度坐标和第二经度坐标运算出收获机运行的经度差，通过第一纬度坐标和第二纬度坐标运算出收获机运行的纬度差；

S4：通过所述经度差和所述纬度差计算出所述收获机的作业面积。

相应地，本发明还提供一种履带式收获机，包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；行车控制器与收获机电气连接；角度传感器分别设置于履带右行走马达和左行走马达上；卫星接收天线设置于收获机车外；卫星导航终端设置于收获机内，并与行车控制器通讯连接；液压缸，用于控制收获机运行。

本发明提供的方案具有以下有益效果：

通过采用上述方案，卫星导航集成计亩控制系统应用在收获机整车控制系统上，由整车的电源供电，随收获机整车作业一起工作，当整车工作结束，其作业的区域面积也随之计算并显示出来，同时有记忆存储的功能，方便累计计算作业总面积；实现自动驾驶并精准测量收获面积，精度高、省人力、自动化程度高。

附图说明

图1：本发明一种收获机计亩仪控制系统结构示意图；

图2：本发明一种轮式收获机角度传感器安装结构示意图；

图3：本发明一种轮式收获机角度传感器安装结构转向示意图；

图4：本发明一种履带式收获机结构示意图。

附图标记说明：

1-车架；2-车轮；3-角度传感器；4-连杆；5-右行走马达；6-左行走马达；7-右履带；8-左履带；10-行车控制器；20-监控仪表；30-摄像头显示器；40-液压阀；50-液压缸；60-卫星接收天线；70-卫星导航终端；80-角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：