[发明专利]一种收获机控制系统、作业计亩方法以及履带式收获机

权利要求书

1.一种收获机控制系统，其特征在于，包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；

所述行车控制器，用于接收所述角度传感器和所述卫星接收天线提供的信息，通过所述液压缸控制收获机的运行；

所述角度传感器，用于检测和提供所述收获机的运行角度；

所述卫星接收天线，用于接收导航卫星的差分信号；

所述卫星导航终端，用于发射定位请求信号以及接收和存储所述卫星接收天线提供的差分信号，根据所述差分信号计算所述收获机的作业面积；

所述液压缸，用于控制所述收获机运行。

2.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，还包括液压阀；所述行车控制器通过所述液压阀控制所述收获机的运动方向和移动方向。

3.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，所述导航卫星包括北斗导航卫星和/或GPRS导航卫星。

4.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，还包括陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器用于控制所述收获机平衡运行。

5.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，所述差分信号包括所述收获机运行的经度坐标和纬度坐标。

6.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，所述行车控制器通过wifi或有线网络将图形信息传输于所述卫星导航终端。

7.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，还包括摄像头显示器和监控仪表，所述监控仪表与所述行车控制器连接；所述摄像头显示器与所述监控仪表通讯连接，用于显示所述收获机运行或作业状态。

8.根据权利要求1所述的收获机控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于履带式收获机；所述角度传感器分别设于履带右行走马达和左行走马达上。

9.一种收获机作业计亩方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：收获机通过卫星导航终端发出定位请求信号，导航卫星定位收获机的初始位置，所述初始位置通过第一经度坐标、第一纬度坐标定位；

S2：导航卫星定位收获机的运行位置，所述运行位置通过第二经度坐标、第二纬度坐标定位；

S3：通过所述第一经度坐标和所述第二经度坐标运算出收获机运行的经度差，通过所述第一纬度坐标和所述第二纬度坐标运算出收获机运行的纬度差；

S4：通过所述经度差和所述纬度差计算出所述收获机的作业面积。

10.一种履带式收获机，其特征在于，包括行车控制器、角度传感器、卫星接收天线、卫星导航终端以及液压缸；所述行车控制器与所述收获机电气连接；所述角度传感器分别设置于履带右行走马达和左行走马达上；所述卫星接收天线设置于所述收获机车外；所述卫星导航终端设置于所述收获机内，并与所述行车控制器通讯连接；所述液压缸，用于控制所述收获机运行。