[发明专利]智能交通防撞系统及实现方法

说明书

所属技术领域

本发明涉及交通安全领域，特别是智能交通防撞系统及实现方法。

背景技术

随着现代生活水平的提高,私家车越来越多,同时各地发开建设如火如荼,各类工程车辆也在不断增加。交通事故日益频繁，特别是在交叉路口与弯道，这些地方常常伴有视线不良的情况，是事故发生的主要原因，特别是对于路况不熟悉的人，比如说来此旅游的客人。

红绿灯之类的交通系统，对于交通流量不够大的地方是不方便安装的，会降低道路的通行率，影响出行体验。

目前比较常用的方法是在路口安装测速雷达，用测速来让强制司机减速，但这问题同样相当严重，路上到处都是测速探头，要扣分的探头太烦人，不扣分的探头，熟悉的司机不会理它。

一味地让司机减速，这是以前智能化自动化技术落后时地古董方法。重点应当在于解决交叉路口和弯道的盲区问题。

发明内容

为了克服上述不足, 本发明提供一套智能交通防撞系统及实现方法，解决交叉路口和弯道的盲区问题，代替驾驶员或行人探测盲区内的交通情况，估算对方目标（本发明论述中【目标】与【运动目标】都是同一个意思，就是指路上存在的运动物体，包括人，车等）是否会对自己构成威胁，尽量以最简单的信息，给驾驶员或行人提示，让驾驶员或行人提前100米甚至更远（具体距离根据实际情况而定从30米至300米都可以，本说明以100米为例）就知道其它方向有没有运动目标靠近，会不会有碰撞的危险。

在路口各个方向或弯道两侧都部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的所有运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息，判断相撞的可性能，通过指示模块给行人或驾驶员相应的指示。

本发明所采用的技术方案

为了简化说明文件，我们创造两个概念：撞击时间差量，撞击距离差量

参照图4：

撞击距离差量：假设Ca、Cd两目标会相撞，目标Ca到达撞击点P（目标行进路线交叉点）时，目标Cd到达位置Cd1,Cd1距离P点（即Ca1处）即为撞击距离差量。

撞击时间差量：假设Ca、Cd两目标会相撞，目标Ca到达撞击点P时，按照Cd的速度以及加速度，走完撞击距离差量所需要的时间，即为撞击时间差量。也就是Ca、Cd各自行驶到撞击点P所需要的时间Ta、Td的差值。

本发明所述的智能交通防撞系统，包括电源、雷达探测器、中央处理模块、指示模块，其特征在于在路口各个方向或弯道两侧都部署有雷达探测器，雷达探测器将采集到的各个方向的所有运动目标的速度与距离信息传递给中央处理模块，中央处理模块分析所有运动目标的信息。

所述的雷达探测器采集的运动目标信息还可包括方位角、截面积等信息中的一种或几种。电源为市电或太阳能或两者的结合。所述的指示模块包括示警灯、LED显示屏、简易发光标识、语音模块，四者中的一种或几种，雷达探测器与中央处理模块之间的数据传输，指示模块与中央处理模块之间的数据传输，都可以通过增加无线模块建立无线传输。

当路口或弯道任一方向有运动目标，雷达探测器将此运动目标的速度、距离等信息传递到给中央处理器，中央处理模块根据预先设定的极限参数，结合加速度（通过雷达采集到的原始运动信息计算出来的）逐一对比所有方向已存在的运动目标的信息，计算分析相撞可性能。

所述的极限参数包括速度、撞击时间差量、撞击距离差量中的一种或几种。

当至少有两个运动方向交叉的目标，且存在如下一种或几种情况时，判断为有相撞危险：

a，至少有一个目标的运动速度超过设定的极限速度；

b，撞击距离差量小于设定的极限值；

c，撞击时间差量小于设定的极限值。

运动交叉点即假定撞击点P，实际应用中通常简化为道路中心方向的交叉点。

当判断出有相撞危险时，通过指示模块给行人或司机相应的指示，比如说红色示警灯闪烁，也可以用其他方式，比如LED显示屏、简易发光标识、语音模块，来提示行人或驾驶员当前情况很危险。

当判断出其他方向有运动目标，但尚未超出设定的安全范围时（即上文所述的a、b、c三个撞击判断条件，不符合，具体按实际情况设定），则可根据预设情况来处理，比如说：激发黄色提示其它方向有运动目标靠近。或无任何动作。