[发明专利]一种基于聚集度的自适应停车方法和系统

权利要求书

1.一种基于聚集度的自适应停车方法，其特征在于，包括步骤：

(1)根据位置定位模块和时间计时模块，分别采集用户取车位置信息和时间信息，并将取车位置信息和时间信息分别发送给聚集度运算模块和计费运算模块；

(2)聚集度运算模块根据取车位置信息更新取车之后该区域的车辆聚集度参数；计费运算模块记录取车时间；

(3)根据位置定位模块和时间计时模块，分别采集用户停车位置信息和时间信息，并将停车位置信息和时间信息分别发送给聚集度运算模块和计费运算模块；

(4)聚集度运算模块根据停车位置信息，提取该区域的车辆聚集度参数，并判断车辆是否在规范停车区间内，同时将判断结果传输给计费运算模块；所述判断结果为正常停车或非正常停车；

(5)聚集度运算模块完成上述判断后，更新车辆聚集度参数和规范停车区间；

(6)计费运算模块根据记录的停车时间信息和取车时间信息，同时依据判断结果进行计费；若正常停车，则按正常计费；否则，按非正常计费；

所述步骤(4)聚集度运算模块根据停车位置信息，提取该区域的车辆聚集度参数，并判断车辆是否在规范停车区间内，其具体过程为：

A、B为两辆共享单车，为两停放车辆的纬度，λ_a、λ_b为两停放车辆的经度，为适应区间在纬线方向上的两点的纬度差值，Δλ为适应区间在经线方向上的两点的经度差值，则可得所述共享单车的适应区间的长、宽分别为：

R为地球半径，d_w、d_l分别为适应区间的长、宽，记d_w＝d_l＝d，则适应区间为正方形，其面积为S，则A、B的位置信息匹配度表示为:

η_AB＝S_AB/S

其中，η_AB、S_AB、S分别为匹配度、A、B车适应区间的交集面积、适应区间的面积；

当η_AB＝0，则表示A、B为两停车位置相距较远，A、B为两车未发生聚集；

当0<η_AB≤1，η_AB取值越大，则表示A、B为两停车位置相距越近；

当η_AB＝1，则表示A、B为两车发生聚集，将A、B车的适应区间的并集作为规范停车区；

则n辆共享单车，聚集度为：

其中，为聚集度、η_ij为编号为i、j辆车的位置匹配度。

2.根据权利要求1所述的基于聚集度的自适应停车方法，其特征在于，所述步骤(6)的依据判断结果进行计费；若正常停车，则按正常计费；否则，按非正常计费，其计费计算方式为：

m_right＝(t_s-t_g)×m_unit-price

m_error＝(t_s-t_g)×m_unit-price+m₀

其中m_right、m_error分别为正常停车费用、非正常停车费用；t_g、t_s分别为取车时间、停车时间；m_unit-price、m₀分别为用车单价、押金。