[发明专利]飞行器辅助起降装置及其降落与起飞控制方法

说明书

本发明提供一种飞行器辅助起降装置，包括磁性部件及降落组件；所述降落组件具有降落表面、磁化部件及消磁部件；当所述磁化部件进入所述磁性部件的磁场范围内时，所述磁性部件能够对所述磁化部件充磁，使所述磁性部件与所述磁化部件产生磁性吸引力；所述飞行器开机并启动螺旋桨时，所述消磁部件能够消除或削弱所述磁性部件与所述磁化部件之间的磁性吸引力。磁性部件设置于飞行器上，并与不在飞行器上的降落组件的降落表面、磁化部件及消磁部件相配合，实现飞行器降落时的吸附固定与开机并启动螺旋桨时的吸附力消除或削弱，辅助飞行器自动起降，保证降落固定可靠，以保证飞行器的性能。本发明还提供了一种飞行器辅助起降装置的降落与起飞控制方法。

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，特别是涉及一种飞行器辅助起降装置及其降落与起飞控制方法。

背景技术

目前，无人飞行器在起飞、降落等各种环节均可实现自动化操控，人为干预越来越少。由于无人飞行器在降落后可能不会被立刻收回，考虑无人飞行器自身重量较轻，无人飞行器降落后会在风力作用下发生移动、侧翻等问题，对无人飞行器造成损伤，并且，无人飞行器在降落过程中也会受到风力作用的影响，影响无人飞行器降落的稳定性。因此，无人飞行器在降落时会存在位置发生偏移的问题，影响飞行器的性能。

发明内容

基于此，有必要针对目前无人飞行器降落时位置发生偏移导致飞行器性能的问题，提供一种能够辅助飞行器降落、保证飞行器降落及固定可靠的飞行器辅助起降装置，同时还提供一种应用上述飞行器辅助起降装置的降落控制方法，以及提供一种应用上述飞行器辅助起降装置的起飞控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种飞行器辅助起降装置，包括用于产生磁场的磁性部件及用于飞行器降落与起飞的降落组件；

所述磁性部件设置于所述飞行器在降落时与所述降落组件相接触的位置上；

所述降落组件具有降落表面、磁化部件及消磁部件，所述磁化部件与所述消磁部件位于所述降落表面的下方，所述飞行器能够降落于所述降落表面上；

当所述磁化部件进入所述磁性部件的磁场范围内时，所述磁性部件能够对所述磁化部件充磁，使所述磁性部件与所述磁化部件产生磁性吸引力，使所述飞行器降在所述磁性吸引力的作用下落于所述降落表面上；所述飞行器开机并启动螺旋桨时，所述消磁部件能够消除或削弱所述磁性部件与所述磁化部件之间的磁性吸引力。

在其中一个实施例中，所述飞行器辅助起降装置还包括移位限位部件，所述移位限位部件设置于所述降落表面上；

当所述飞行器降落于所述降落表面上时，所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述磁性部件处于预设位置。

在其中一个实施例中，所述磁化部件设置有多个磁化区域，所述磁性部件的数量等于所述磁化区域的数量，且多个所述磁化区域位置设置与多个所述磁性部件在所述飞行器位置相适配；

所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述飞行器的多个所述磁性部件分别对应所述磁化部件的多个所述磁化区域。

在其中一个实施例中，所述降落组件还包括控制器，所述控制器与所述消磁部件电连接，所述控制器能够检测所述飞行器的飞控信号；

所述控制器能够根据所述飞控信号控制所述消磁部件消除或削弱所述磁化区域与所述磁性部件之间的磁性吸引力。

在其中一个实施例中，所述飞控信号为所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；

所述控制器通过无线传输方式与所述飞行器通信连接，以接收所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；