[发明专利]飞行器辅助起降装置及其降落与起飞控制方法

权利要求书

1.一种飞行器辅助起降装置，其特征在于，包括用于产生磁场的磁性部件、用于飞行器降落与起飞的降落组件以及移位限位部件；

所述磁性部件设置于所述飞行器在降落时与所述降落组件相接触的位置上；

所述降落组件包括具有降落表面的降落平台、磁化部件及消磁部件，所述降落表面为所述降落平台的一平整表面，所述磁化部件与所述消磁部件位于所述降落表面的下方，所述飞行器能够降落于所述降落表面上；所述降落平台设置于所述磁化部件上方，所述降落平台由弱磁性材料制成；

当所述磁化部件进入所述磁性部件的磁场范围内时，所述磁性部件能够对所述磁化部件充磁，使所述磁性部件与所述磁化部件产生磁性吸引力，使所述飞行器降在所述磁性吸引力的作用下落于所述降落表面上；所述飞行器开机并启动螺旋桨时，所述消磁部件能够消除或削弱所述磁性部件与所述磁化部件之间的磁性吸引力；

所述移位限位部件设置于所述降落表面上；当所述飞行器降落于所述降落表面上时，所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述磁性部件处于预设位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述磁化部件设置有多个磁化区域，所述磁性部件的数量等于所述磁化区域的数量，且多个所述磁化区域位置设置与多个所述磁性部件在所述飞行器位置相适配；

所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述飞行器的多个所述磁性部件分别对应所述磁化部件的多个所述磁化区域。

3.根据权利要求2所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述降落组件还包括控制器，所述控制器与所述消磁部件电连接，所述控制器能够检测所述飞行器的飞控信号；

所述控制器能够根据所述飞控信号控制所述消磁部件消除或削弱所述磁化区域与所述磁性部件之间的磁性吸引力。

4.根据权利要求3所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述飞控信号为所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；

所述控制器通过无线传输方式与所述飞行器通信连接，以接收所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；

或者，所述控制器通过连接导线接收所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号。

5.根据权利要求4所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述消磁部件包括电磁铁，所述控制器与所述电磁铁电连接，所述控制器能够控制所述电磁铁在所述磁化区域上产生与所述磁性部件的磁场方向相反的反向磁场；

或者，所述消磁部件包括驱动组件，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与磁化区域连接；

所述控制器能够控制所述驱动组件将所述磁化区域移出所述磁性部件的磁场范围，从而消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力。

6.根据权利要求5所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述磁化部件由软磁性材料制成；

所述磁性部件设置于所述飞行器的脚架上；

或者，所述磁性部件通过连接部件设置于所述飞行器上。

7.一种飞行器辅助起降装置的降落控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的飞行器辅助起降装置；所述降落控制方法包括如下步骤：

控制飞行器靠近降落组件，使所述降落组件的磁化部件位于所述飞行器上的磁性部件的磁场范围内，所述磁性部件磁化所述磁化部件；

所述磁化部件磁化后产生磁性吸引力以吸附所述磁性部件，使所述飞行器降落于所述降落组件的降落表面上；

所述飞行器停机。

8.根据权利要求7所述的飞行器辅助起降装置的降落控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述飞行器降落于所述降落表面后，移位限位部件将所述飞行器移动至所述降落表面上正对所述磁化部件的磁化区域的位置；

所述移位限位部件将所述飞行器锁紧于所述降落表面上。