[发明专利]一种省力调节上下肢康复设备

说明书

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种省力调节上下肢康复设备。

背景技术

机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力，最重要的是可以根据病人的实际情况酌情选择训练强度。

但目前的肢体康复设备一般重点考虑安全性因素影响，在设备尺寸调节方面做的并不是很灵活，这就导致了患者在使用康复仪器训练时，不能够有效的进行设备的局部方向或者长度调整，这对于患者的康复训练来说是极其不利的，

发明内容

本发明的目的是：设计一种省力调节上下肢康复设备，放置在床旁或床尾，并且方便对康复设备的调节，以便有针对性地适应患者实际的训练需求，达到更好地康复训练效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种省力调节上下肢康复设备，包括立柱、横梁、训练部分，所述横梁设置在立柱的上端，所述横梁与立柱管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构，所述万向联接机构由管壁外手柄控制，手柄控制所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分设置在横梁的悬臂端，所述训练部分的悬臂端设置有训练机构，所述训练部分与横梁的悬臂端构成位置可调式配合。

本发明还存在下列技术特征：

所述训练部分与横梁的悬臂端构成水平面的转动副。

所述训练部分与横梁的悬臂端构成可调的移动副。

所述立柱内壁固定设置有第一滑块，第一滑块与位于立柱管壁内的第一导轨构成沿立柱长度方向的直线导向配合，所述第一导轨上固定有第一移动杆，所述第一移动杆垂直内壁设置有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与第一丝杠构成丝杠螺母机构，第一丝杠转动式设置在立柱内设置的内轴承座上，所述内轴承座的固定面与所述立柱内壁垂直，第一手轮转动布置在立柱的外壁，第一手轮与第一丝杠之间通过万向节联接，所述横梁固定设置在第一移动杆的上端。

所述横梁的悬臂端设置有第二移动杆，所述第二移动杆与横梁的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练部分转动式设置在第一移动杆的悬伸端。

所述训练部分的杆端设置有第三移动杆，所述第三移动杆与训练部分构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构设置在第三移动杆的杆端。

所述第二移动杆的悬伸端设置有转动联接座，所述训练部分的杆端与转动联接座铰接且铰接轴竖直，所述转动联接座上设置有调节螺栓与限位螺栓，所述调节螺栓用于调节训练部分的转动锁死，所述限位螺栓用于调节训练部分的安全限位。

所述立柱的上端设置有移动扶手，信息显示屏设置在所述横梁上。

所述立柱、横梁以及训练部分上均设置调节螺栓用于控制移动锁死。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明的康复设备可放置在床旁或床尾，让患者在床上进行康复训练，而且通过旋转手轮等形式调节各移动部分，可以精确、省力而方便地调节各移动副的伸出长度，对于不同的待康复患者，可以自主进行尺寸调节，进而更好地训练上肢或者下肢，且应用的丝杠螺母机构本身具有自锁特性，使得各移动副在移动时安全稳定。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备的结构示意图；

图2是一种省力调节上下肢康复设备中的立柱与第一移动杆的联接结构示意图；

图3是一种省力调节上下肢康复设备中的横梁与第二移动杆的联接结构示意图；

图4是本发明实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备中的训练部分与第三移动杆的联接结构示意图；

图5是本发明实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备中的第二移动杆与训练部分转动部分结构示意图；

图6是本发明实施例二中的一种省力调节上下肢康复设备的结构示意图；

具体实施方式

结合图1至图6，对本发明作进一步地说明：

一种省力调节上下肢康复设备，包括立柱10、横梁20、训练部分30，所述横梁20设置在立柱10的上端，所述横梁20与立柱10管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构由管壁外手柄控制，手柄控制所述横梁20与立柱10构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分30设置在横梁20的悬臂端，所述训练部分30的悬臂端设置有训练机构31，所述训练部分30与横梁20的悬臂端构成位置可调式配合；