[发明专利]一种省力调节上下肢康复设备

权利要求书

1.一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：包括立柱(10)、横梁(20)、训练部分(30)，所述横梁(20)设置在立柱(10)的上端，所述横梁(20)与立柱(10)管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构与管壁外手柄联接，手柄控制所述横梁(20)与立柱(10)构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分(30)设置在横梁(20)的悬臂端，所述训练部分(30)的悬臂端设置有训练机构(31)，所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成位置可调式配合。

2.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成垂直于水平面的转动副。

3.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成平行于横梁(20)的可调移动副。

4.根据权利要求2或3所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述立柱(10)内壁固定设置有第一滑块(13)，第一滑块(13)与位于立柱(10)管壁内的第一导轨(14)构成沿立柱(10)长度方向的直线导向配合，所述第一导轨(14)上固定有第一移动杆(11)，所述第一移动杆(11)垂直内壁设置有第一丝杠螺母(15)，所述第一丝杠螺母(15)与第一丝杠(16)构成丝杠螺母机构，第一丝杠(16)转动式设置在立柱(10)内设置的内轴承座(17)上，所述内轴承座(17)的固定面与所述立柱(10)内壁垂直，第一手轮(18)转动布置在立柱(10)的外壁，第一手轮(18)与第一丝杠(16)之间通过万向节(19)联接，所述横梁(20)固定设置在第一移动杆(11)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述横梁(20)的悬臂端设置有第二移动杆(21)，所述第二移动杆(21)与横梁(20)的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练部分(30)转动式设置在第二移动杆(21)的悬伸端，可在水平面内垂直横梁开始朝外转动0、90、180度。

6.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述训练部分(30)的杆端设置有第三移动杆(32)，所述第三移动杆(32)与训练部分(30)构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构(31)设置在第三移动杆(32)的杆端。

7.根据权利要求2所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述第二移动杆(21)的悬伸端设置有转动联接座(40)，所述训练部分(30)的杆端与转动联接座(40)铰接且铰接轴竖直，所述转动联接座(40)上设置有调节螺栓(41)和限位螺栓(44)，所述调节螺栓(41)用于调节训练部分(30)在转动0、90、180度时的转动锁死，所述限位螺栓(44)用于安全限位。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述立柱(10)、横梁(20)以及训练部分(30)上均设置调节螺栓用于控制移动锁死。