[发明专利]一种车辆轨道偏移和前车预警系统及其预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，具体涉及一种车辆轨道偏移和前车预警系统及其预警方法。

背景技术

在正常的情况下，驾驶员在遇到突发情况时，都有一个反应时间，反应好的驾驶员反应时间在0.5秒左右，受到惊吓或复杂操作时反应时间会大于1秒，反应时间在1.5秒内均属正常，超过2秒则不正常。有时遇到其他车辆突然变道，可能来不及反应，从而可能会发生严重的碰撞事故。

在现有的技术中，例如申请号为：201310294088.8的中国发明专利申请，提供了一种路段拥堵预警方法及装置，具体路段拥堵预警方法包括以下步骤：S1)确定预警路段的车辆数量报警阈值和车辆速度报警阈值；获取当前该预警路段上的车辆数量值和所有车辆的平均速度值；S2)判断所述预警路段上的车辆数量值是否大于所述车辆数量报警阈值，以及所述预警路段上的所有车辆的平均速度值是否小于所述车辆速度报警阈值；若所述预警路段上的车辆数量值大于所述车辆数量报警阈值，且所述预警路段上的所有车辆的平均速度值小于所述车辆速度报警阈值，则发出预警信号。但是并没有解决在道路上若其他车辆突然变道导致突发事故的情况。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种车辆轨道偏移和前车预警系统及其预警方法，本发明可以提前预测可能发生的突发情况，系统可以达到实时建模，判断时仅需考虑轨迹是否干涉和编码是否相同，无需考虑其他变量，大大减少了计算时间，系统可以做到瞬时反映判断，预警更加快速及时。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：

一种车辆轨道偏移和前车预警系统，包括用于采集本车行驶参数的定位单元、用于采集其他车辆与本车相对行驶参数的感应单元、及包括根据定位单元采集的本车行驶参数和感应单元采集其他车辆与本车相对行驶参数进行预警的预警单元。

进一步的，还包含有中控单元，所述中控单元分别与所述预警单元、定位单元和感应单元相连，用于对行驶参数的显示和预警信息的提示。

进一步的，所述定位单元为GPS定位单元或者北斗定位单元。

进一步的，所述感应单元为车载雷达或者激光测距单元。

进一步的，所述中控单元具有一建模模块，所述建模模块根据本车的行驶参数和其他车辆与本车相对行驶参数来模拟本车和其他车辆在当前状态2秒内的行驶轨迹并对行驶轨迹进行建模。

进一步的，所述行驶参数包括车辆坐标参数、道路轮廓参数、车辆速度参数和车辆行驶方向参数。

一种车辆轨道偏移和前车预警方法，包括以下步骤：

步骤1：采集本车位置信息，通过定位单元定位获得本车坐标参数、车辆速度参数、车辆行驶方向参数及道路轮廓参数；

步骤2：通过感应单元检测其他车辆与本车的相对位移变化获得其他车辆的车辆速度参数和车辆行驶方向参数；

步骤3：以车辆安全轮廓作为车辆模型建模，根据上述采集的行驶参数模拟本车和其他车辆的行驶轨迹并进行连续建模；

步骤4：基于上述的本车行驶轨迹模型和其他车辆的行驶轨迹模型来判断是否触发预警。

进一步的，所述车辆安全轮廓与车辆实际轮廓面积之比为1.5～2：1。

进一步的，所述步骤3中连续建模为模拟本车及其他车辆在当前状态下位移2秒的轨迹区域，以车辆模型当前位置为初始点并以0.1秒为时间间隔定义20个车辆位置并分别设置1-20编码序号。

进一步的，所述步骤4中判断的方法为：检测本车与其他车辆或道路轮廓是否有轨迹干涉的区域，若无则不触发预警，如果与道路轮廓有轨迹干涉区域则触发预警，如果与其他车辆由轨迹干涉区域则检测是否有编码重合的区域，若无侧不触发预警，若有则触发预警。

本发明具有以下优点：

本发明可以提前预测可能发生的突发情况，以车辆向外延伸的安全区作为车辆模型，可提供更大的安全区间，模拟车辆模型的碰撞并非车辆实际的碰撞但已经威胁到正常行车安全，将安全系数进一步提高，同时，定义以时间刻度区分的20个车辆位置，并分别编码，系统可以达到实时建模，判断时仅需考虑轨迹是否干涉和编码是否相同，无需考虑其他变量，大大减少了计算时间，系统可以做到瞬时反映判断，预警更加快速及时。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1分别为本发明车辆轨道偏移和前车预警系统中模块结构框图。