[发明专利]一种车辆轨道偏移和前车预警系统及其预警方法

权利要求书

1.一种车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，包括用于采集本车行驶参数的定位单元、用于采集其他车辆与本车相对行驶参数的感应单元、及包括根据定位单元采集的本车行驶参数和感应单元采集其他车辆与本车相对行驶参数进行预警的预警单元。

2.如权利要求1所述的车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，还包含有中控单元，所述中控单元分别与所述预警单元、定位单元和感应单元相连，用于对行驶参数的显示和预警信息的提示。

3.如权利要求1所述的车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，所述定位单元为GPS定位单元或者北斗定位单元。

4.如权利要求1所述的车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，所述感应单元为车载雷达或者激光测距单元。

5.如权利要求2任一项所述的车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，所述中控单元具有一建模模块，所述建模模块根据本车的行驶参数和其他车辆与本车相对行驶参数来模拟本车和其他车辆在当前状态2秒内的行驶轨迹并对行驶轨迹进行建模。

6.如权利要求5所述的车辆轨道偏移和前车预警系统，其特征在于，所述行驶参数包括车辆坐标参数、道路轮廓参数、车辆速度参数和车辆行驶方向参数。

7.一种车辆轨道偏移和前车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采集本车位置信息，通过定位单元定位获得本车坐标参数、车辆速度参数、车辆行驶方向参数及道路轮廓参数；

步骤2：通过感应单元检测其他车辆与本车的相对位移变化获得其他车辆的车辆速度参数和车辆行驶方向参数；

步骤3：以车辆安全轮廓作为车辆模型建模，根据上述采集的行驶参数模拟本车和其他车辆的行驶轨迹并进行连续建模；

步骤4：基于上述的本车行驶轨迹模型和其他车辆的行驶轨迹模型来判断是否触发预警。

8.如权利要求7所述的车辆轨道偏移和前车预警，其特征在于，所述车辆安全轮廓与车辆实际轮廓面积之比为1.5～2：1。

9.如权利要求7所述的车辆轨道偏移和前车预警，其特征在于，所述步骤3中连续建模为模拟本车及其他车辆在当前状态下位移2秒的轨迹区域，以车辆模型当前位置为初始点并以0.1秒为时间间隔定义20个车辆位置并分别设置1-20编码序号。

10.如权利要求7所述的车辆轨道偏移和前车预警，其特征在于，所述步骤4中判断的方法为：检测本车与其他车辆或道路轮廓是否有轨迹干涉的区域，若无则不触发预警，如果与道路轮廓有轨迹干涉区域则触发预警，如果与其他车辆由轨迹干涉区域则检测是否有编码重合的区域，若无侧不触发预警，若有则触发预警。