[发明专利]图像处理装置和方法

说明书

本公开涉及图像处理装置和方法。该图像处理装置包括：降维单元，其对输入图像进行预处理，以使所述输入图像的灰度图像从高维降到低维；定义单元，其在降维后的灰度图像中定义待识别像素的内心域和包围域；第一计算单元，其基于所述内心域中的具有最小亮度的第一像素与具有最大亮度的第二像素，计算所述内心域的散射系数；第二计算单元，其基于所述包围域中的具有最小亮度的第三像素、具有最大亮度的第四像素以及所计算的散射系数，计算所述第三像素的理论亮度值；以及确定单元，其基于所述第三像素的理论亮度值，确定所述待识别像素是否为光反射像素。

技术领域

本公开涉及图像处理的技术领域，具体地涉及光反射检测的装置和方法。

背景技术

这个部分提供了与本公开有关的背景信息，这不一定是现有技术。

在夜晚检测车辆是智能交通系统中重要的一部分。传统的基于机器学习或边缘检测的方法在夜晚并不能很好的适用。因此，在夜晚最常用的检测车辆的方法是检测成对的车辆灯光。

相对其他车辆检测方法，车辆灯光检测方法具有较高的检测率，但是也具有许多影响因素。其中，道路上的车辆灯光反射对夜晚车辆检测就是重要的影响因素之一。而且，这样的车辆灯光反射还可能进一步影响车辆的追踪和相关功能等。

因此，对于改进夜晚车辆检测的准确性，光反射检测是非常重要的，并且在实际应用中具有显著的价值。

发明内容

这个部分提供了本公开的一般概要，而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。

本公开的目的在于提供一种改进的图像处理装置和图像处理方法，根据本公开的实施例的图像处理装置和图像处理方法可以提供针对光反射检测的更高的准确性。此外，在根据本公开的图像处理装置和图像处理方法中，在对光反射检测之前对图像进行的预处理可以在保证图像能够以很大概率被恢复的基础上减少了待识别像素的数目，进而降低了系统的运算量，提高了系统的运行速度，从而实现了系统的实时运行。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理装置，该装置包括：降维单元，其对输入图像进行预处理，以使所述输入图像的灰度图像从高维降到低维；定义单元，其在降维后的灰度图像中定义待识别像素的内心域和包围域；第一计算单元，其基于所述内心域中的具有最小亮度的第一像素与具有最大亮度的第二像素，计算所述内心域的散射系数；第二计算单元，其基于所述包围域中的具有最小亮度的第三像素、具有最大亮度的第四像素以及所计算的散射系数，计算所述第三像素的理论亮度值；以及确定单元，其基于所述第三像素的理论亮度值，确定所述待识别像素是否为光反射像素。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：对输入图像进行预处理，以使所述输入图像的灰度图像从高维降到低维；在降维后的灰度图像中定义待识别像素的内心域和包围域；基于所述内心域中的具有最小亮度的第一像素与具有最大亮度的第二像素，计算所述内心域的散射系数；基于所述包围域中的具有最小亮度的第三像素、具有最大亮度的第四像素以及所计算的散射系数，计算所述第三像素的理论亮度值；以及基于所述第三像素的理论亮度值，确定所述待识别像素是否为光反射像素。

根据本公开的另一方面，提供了一种程序产品，该程序产品包括存储在其中的机器可读指令代码，其中，所述指令代码当由计算机读取和执行时，能够使所述计算机执行根据本公开的图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，其上携带有根据本公开的程序产品。

相对其他光反射检测方法，根据本公开的图像处理装置和方法提供了针对光反射检测的更高的准确性。此外，在根据本公开的图像处理装置和方法中，在对光反射检测之前对图像进行的预处理可以在保证图像能够以很大概率被恢复的基础上减少了待识别像素的数目，进而降低了系统的运算量，提高了系统的运行速度，从而实现了系统的实时运行。