[发明专利]图像处理装置和方法在审
申请号: | 201710228713.7 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN108694699A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 杨雅文;王琪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;李春晖 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素 图像处理装置 灰度图像 计算单元 散射系数 输入图像 降维 内心 预处理 包围 定义单元 确定单元 光反射 低维 高维 | ||
1.一种图像处理装置,包括:
降维单元,其对输入图像进行预处理,以使所述输入图像的灰度图像从高维降到低维;
定义单元,其在降维后的灰度图像中定义待识别像素的内心域和包围域;
第一计算单元,其基于所述内心域中的具有最小亮度的第一像素与具有最大亮度的第二像素,计算所述内心域的散射系数;
第二计算单元,其基于所述包围域中的具有最小亮度的第三像素、具有最大亮度的第四像素以及所计算的散射系数,计算所述第三像素的理论亮度值;以及
确定单元,其基于所述第三像素的理论亮度值,确定所述待识别像素是否为光反射像素。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述降维单元基于压缩感知理论对所述输入图像进行预处理。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述内心域与所述包围域为同一光源的散射区域。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述定义单元基于所述输入图像的大小和像素来确定所述内心域和所述包围域的半径。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述包围域的半径为所述内心域的半径的2倍。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一计算单元进一步包括计算所述第二像素与所述第一像素之间的距离。
7.根据权利要求3所述的装置,其中,在所述包围域中,所述第四像素作为一个光源,而所述第三像素作为所述第四像素的一个散射点。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第二计算单元进一步包括计算所述第四像素与所述第三像素之间的距离。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述确定单元进一步包括计算所述第三像素的亮度值与所述第三像素的理论亮度值之间的差值,当所计算的差值大于或等于阈值时,确定所述待识别像素为所述光反射像素。
10.一种图像处理方法,包括:
对输入图像进行预处理,以使所述输入图像的灰度图像从高维降到低维;
在降维后的灰度图像中定义待识别像素的内心域和包围域;
基于所述内心域中的具有最小亮度的第一像素与具有最大亮度的第二像素,计算所述内心域的散射系数;
基于所述包围域中的具有最小亮度的第三像素、具有最大亮度的第四像素以及所计算的散射系数,计算所述第三像素的理论亮度值;以及
基于所述第三像素的理论亮度值,确定所述待识别像素是否为光反射像素。
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