[发明专利]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

说明书

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的顶部安装有回转液压缸，所述回转液压缸的转动端固定有转动杆，所述第二伸缩液压缸的活塞杆末端固定有液压夹爪，所述液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，所述弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定有弧形抵压板，所述支撑杆的顶部中间固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动端安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定有调节杆。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人为一个机械手设计，然后机械手围绕转轴进行转动，但是由于不是对称设计，旋转液压缸由于受到一侧的重力，这样容易磨损液压缸，造成液压缸损坏，为此，本发明提出一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，用来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的顶部安装有回转液压缸，所述回转液压缸的转动端固定有转动杆，所述转动杆的上端焊接在支撑杆的底部中间，且支撑杆与转动杆相互垂直，所述支撑杆的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸，两个所述第二伸缩液压缸水平设置，且第二伸缩液压缸的活塞杆朝外设置，所述第二伸缩液压缸的活塞杆末端固定有液压夹爪，所述液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，所述弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定有弧形抵压板，所述支撑杆的顶部中间固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动端安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定有调节杆。

优选的，所述底座为圆形底板，所述圆形底板的顶部周向设有多个安装孔。

优选的，所述调节杆采用圆柱体结构，且调节杆与电动滑台相互平行。

优选的，所述电动滑台与支撑杆相互平行。

优选的，所述电动滑台连接有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，且单片机分别与多个液压泵连接，液压泵分别与第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和液压夹爪连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，弹簧的另一端固定有弧形抵压板，这样夹持圆柱状物体更加稳定，通过对称设有两个第二伸缩液压缸，这样回转液压缸顶部受到的重力是平衡的，延长回转液压缸的使用寿命，并且两个第二伸缩液压缸的设计，可以有效提高工作效率，通过支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，电动滑台的滑动端安装有滑动块，滑动块的顶部固定有调节杆，调节杆可以在电动滑台上左右滑动，从而可以快速拨动物品，比如夹持物品后需要将物品放下来，有的物品很轻，可能卡在弧形抵压板之间，此时用调节杆可以将物品推下来，提高工作效率，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图。