[发明专利]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

权利要求书

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有第一伸缩液压缸（2），所述第一伸缩液压缸（2）的顶部安装有回转液压缸（3），所述回转液压缸（3）的转动端固定有转动杆，所述转动杆的上端焊接在支撑杆（4）的底部中间，且支撑杆（4）与转动杆相互垂直，所述支撑杆（4）的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸（5），两个所述第二伸缩液压缸（5）水平设置，且第二伸缩液压缸（5）的活塞杆朝外设置，所述第二伸缩液压缸（5）的活塞杆末端固定有液压夹爪（6），所述液压夹爪（6）的两个活动手指（7）上均焊接有弧形夹板（8），且两个弧形夹板（8）的开口相对设置，所述弧形夹板（8）的内壁上固定有多个弹簧（14），所述弹簧（14）的另一端固定有弧形抵压板（13），所述支撑杆（4）的顶部中间固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部通过螺栓固定有电动滑台（10），所述电动滑台（10）的滑动端安装有滑动块（11），所述滑动块（11）的顶部固定有调节杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述底座（1）为圆形底板，所述圆形底板的顶部周向设有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述调节杆（12）采用圆柱体结构，且调节杆（12）与电动滑台（10）相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述电动滑台（10）与支撑杆（4）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述电动滑台（10）连接有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，且单片机分别与多个液压泵连接，液压泵分别与第一伸缩液压缸（2）、第二伸缩液压缸（5）和液压夹爪（6）连接。