[发明专利]一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机

说明书

本发明公开了一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其主体外壳的壳体容置腔内嵌装控制器、供电电池，控制器配装平衡陀螺仪；主体外壳前端部的前端延伸管装设前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体装设由前端驱动机构驱动的前端活动转轴，前端活动转轴的左、右端部分别装设前端螺旋桨；主体外壳后端部的后端延伸管装设后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体装设由后端驱动机构驱动的后端活动转轴，后端活动转轴的左、右端部分别装设后端螺旋桨；主体外壳下端部装设滑翔翼，滑翔翼左端部的左端安装轴装设左端螺旋桨，滑翔翼右端部的右端安装轴装设右端螺旋桨。本发明具有设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好的优点。

技术领域

本发明涉及航拍器技术领域，尤其涉及一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机。

背景技术

目前市面上有传统的无人送货巡视机、无人机或者植保机，分别用于航拍、喷酒农药或肥料等。其中，对于无人送货巡视机、植保机而言，在实际的使用过程中，其存在以下缺陷，具体的：

1、航拍器主要要求飞行平衡平稳度好，目前市面上的4轴、6轴或8轴无人送货巡视机，悬停拍摄时主要采用轴上的螺旋桨转动产生的上升力来对抗重力，以达到平稳；因螺旋桨是固定方向旋转，如果航拍器需要前行或后退时，是靠改变机身倾斜度来产生螺旋桨方向推力运动，动力耗费大；

2、目前用于植保的无人机，主要用滑翔机的原理，靠后面的螺旋桨推力前进，但喷洒农药或肥料时因在运动，喷酒方式是花洒式，从上往下淋喷，作物叶面下或根部难喷洒到。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，该带滑翔功能的新式无人送货巡视机能够有效地兼顾悬停式无人送货巡视机、滑翔式无人机的优点，即可悬停又可滑翔前进，结构设计新颖、节能效果好、续航能力强、喷洒药液时效果更好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，包括有主体外壳，主体外壳的内部成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池，控制器配装有平衡陀螺仪，供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接；

主体外壳的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管，前端延伸管的前端部装设有前端转轴安装壳体，前端转轴安装壳体的内部成型有前端壳体容置腔，前端转轴安装壳体可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴，前端活动转轴的左端部延伸至前端转轴安装壳体的左端侧，前端活动转轴的右端部延伸至前端转轴安装壳体的右端侧，前端活动转轴的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨，前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴转动的前端驱动机构，前端驱动机构以及各前端螺旋桨分别与控制器电连接；

主体外壳的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管，后端延伸管的后端部装设有后端转轴安装壳体，后端转轴安装壳体的内部成型有后端壳体容置腔，后端转轴安装壳体可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴，后端活动转轴的左端部延伸至后端转轴安装壳体的左端侧，后端活动转轴的右端部延伸至后端转轴安装壳体的右端侧，后端活动转轴的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨，后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴转动的后端驱动机构，后端驱动机构以及各后端螺旋桨分别与控制器电连接；

主体外壳的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼，滑翔翼的左端部延伸至主体外壳的左端侧，滑翔翼的右端部延伸至主体外壳的右端侧，滑翔翼的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴，左端安装轴的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨，各左端螺旋桨分别与控制器电连接；滑翔翼的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴，右端安装轴的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨，各右端螺旋桨分别与控制器电连接。