[发明专利]一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机

权利要求书

1.一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：包括有主体外壳（1），主体外壳（1）的内部成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池，控制器配装有平衡陀螺仪，供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管（21），前端延伸管（21）的前端部装设有前端转轴安装壳体（22），前端转轴安装壳体（22）的内部成型有前端壳体容置腔，前端转轴安装壳体（22）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴（23），前端活动转轴（23）的左端部延伸至前端转轴安装壳体（22）的左端侧，前端活动转轴（23）的右端部延伸至前端转轴安装壳体（22）的右端侧，前端活动转轴（23）的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨（24），前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴（23）转动的前端驱动机构（25），前端驱动机构（25）以及各前端螺旋桨（24）分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管（31），后端延伸管（31）的后端部装设有后端转轴安装壳体（32），后端转轴安装壳体（32）的内部成型有后端壳体容置腔，后端转轴安装壳体（32）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴（33），后端活动转轴（33）的左端部延伸至后端转轴安装壳体（32）的左端侧，后端活动转轴（33）的右端部延伸至后端转轴安装壳体（32）的右端侧，后端活动转轴（33）的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨（34），后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴（33）转动的后端驱动机构（35），后端驱动机构（35）以及各后端螺旋桨（34）分别与控制器电连接；

主体外壳（1）的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼（41），滑翔翼（41）的左端部延伸至主体外壳（1）的左端侧，滑翔翼（41）的右端部延伸至主体外壳（1）的右端侧，滑翔翼（41）的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴（421），左端安装轴（421）的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨（431），各左端螺旋桨（431）分别与控制器电连接；滑翔翼（41）的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴（422），右端安装轴（422）的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨（432），各右端螺旋桨（432）分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：所述前端驱动机构（25）包括有嵌卡于所述前端壳体容置腔内的前端驱动电机（251），前端驱动电机（251）的动力输出轴装设有前端活动摆杆（252），所述前端活动转轴（23）对应前端活动摆杆（252）设置有前端转轴驱动块（253），前端转轴驱动块（253）与前端活动摆杆（252）之间连设有前端活动连杆（254），前端活动连杆（254）的一端部与前端转轴驱动块（253）铰接，前端活动连杆（254）的另一端部与前端活动摆杆（252）的自由端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机，其特征在于：所述后端驱动机构（35）包括有嵌卡于所述后端壳体容置腔内的后端驱动电机（351），后端驱动电机（351）的动力输出轴装设有后端活动摆杆（352），所述后端活动转轴（33）对应后端活动摆杆（352）设置有后端转轴驱动块（353），后端转轴驱动块（353）与后端活动摆杆（352）之间连设有后端活动连杆（354），后端活动连杆（354）的一端部与后端转轴驱动块（353）铰接，后端活动连杆（354）的另一端部与后端活动摆杆（352）的自由端部铰接。