[发明专利]一种自动化组装音圈马达端子的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动化组装音圈马达端子的方法及系统。

背景技术

音圈马达，是一种大量用于手机、平板等消费类产品的自动变焦摄像头的取焦马达，英文名称为Voice coil Motor，简称VCM。由于访类型的马达尺寸非常小，其通电端子尺寸仅为1.675*1*0.53mm。目前生产工艺中，由于端子尺寸小的特点，导致在大批量生产过程中需要人工借助放大镜及摄子对端子进行摄取后再放入VCM底座。导致效率低下，人工成本高，产品性能的一致性不能满足终端客户要求。

由于人工成本高，效率低下，我们发明了一种全自动输送端子物料并通过机械手自动抓取端子放入VCM底座的方法，可以大幅度提升产能，并释放人力，使产品的一致性及质量均能满足客户要求。目前该项自动化技术在全球属于发明。整个VCM生产行业仍处于人工放置端子的工艺方式。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化组装音圈马达端子的方法及系统。

本发明提出的自动化组装音圈马达端子的方法，包括以下步骤：

S1、设定流水线按照预定速度运行，并将底座吸取至料盘；

S2、切断端子物料形成端子个体，并将端子个体插入底座形成底座组件；

S3、对底座组件上端子个体位置进行点胶操作；

S4、对点胶操作后的底座组件进行干燥处理。

优选地，步骤S1具体包括：

将料盘抓入流水线上第一指定位置，然后通过第一机械手将放置于振动盘内且被振动盘振出的底座吸取至料盘。

优选地，步骤S2具体包括：

当料盘上的底座的数量达到预设值后，流水线运行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二机械手切断端子物料形成端子个体，并端子个体按照预设方向和坐标将端子个体插入底座形成底座组件。

优选地，步骤S3具体包括：

底座组件随着流水线运行至第三指定位置，第三机械手通过点胶筒对第三指定位置处的底座组件上端子个体位置进行点胶。

优选地，步骤S4具体包括：

点胶操作后的底座组件随流水线运行至第四指定位置；

优选地，在第四指定位置料盘被送入烤箱进行烘烤。

本发明提出的自动化组装音圈马达端子的系统，包括：

底座吸取模块，用于设定流水线按照预定速度运行，并将底座吸取至料盘；

切断插入模块，用于切断端子物料形成端子个体，并将端子个体插入底座形成底座组件；

点胶操作模块，用于对底座组件上端子个体位置进行点胶操作；

干燥处理模块，用于对点胶操作后的底座组件进行干燥处理。

优选地，底座吸取模块具体用于：

将料盘抓入流水线上第一指定位置，然后通过第一机械手将放置于振动盘内且被振动盘振出的底座吸取至料盘。

优选地，切断插入模块具体用于：

当料盘上的底座的数量达到预设值后，流水线运行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二机械手切断端子物料形成端子个体，并端子个体按照预设方向和坐标将端子个体插入底座形成底座组件。

优选地，点胶操作模块具体用于：

底座组件随着流水线运行至第三指定位置，第三机械手通过点胶筒对第三指定位置处的底座组件上端子个体位置进行点胶。

优选地，干燥处理模块具体用于：

点胶操作后的底座组件随流水线运行至第四指定位置；

优选地，在第四指定位置料盘被送入烤箱进行烘烤。

本发明利用各机械设备系统化配合工作，保证了生产过程的自动化以及生产结果的批量化；利用机械手切断端子物料，保证切断形成的端子个体的一致性，且保证了切断操作的精度，从而提高了整个生产过程的精度；料盘随着流水线运行至各指定位置，使得位置更加精确到位，同样使得在各指定位置进行的操作具有更高的精确性。

本发明利用各机械设备配合工作，使生产过程无人化，解决了因人工效率低下导致的产能低的问题，实现了自动化生产，并且提高了生产过程的精度、提高了生产的效率和产能，从而降低了产品成本，创造了显著的经济效益。

附图说明

图1为一种自动化组装音圈马达端子的方法的步骤示意图；

图2为一种自动化组装音圈马达端子的系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种自动化组装音圈马达端子的方法及系统。