[发明专利]一种自动化组装音圈马达端子的方法及系统

权利要求书

1.一种自动化组装音圈马达端子的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定流水线按照预定速度运行，并将底座吸取至料盘；

S2、切断端子物料形成端子个体，并将端子个体插入底座形成底座组件；

S3、对底座组件上端子个体位置进行点胶操作；

S4、对点胶操作后的底座组件进行干燥处理。

2.根据权利要求1所述的自动化组装音圈马达端子的方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

将料盘抓入流水线上第一指定位置，然后通过第一机械手将放置于振动盘内且被振动盘振出的底座吸取至料盘。

3.根据权利要求1所述的自动化组装音圈马达端子的方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

当料盘上的底座的数量达到预设值后，流水线运行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二机械手切断端子物料形成端子个体，并端子个体按照预设方向和坐标将端子个体插入底座形成底座组件。

4.根据权利要求1所述的自动化组装音圈马达端子的方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

底座组件随着流水线运行至第三指定位置，第三机械手通过点胶筒对第三指定位置处的底座组件上端子个体位置进行点胶。

5.根据权利要求1所述的自动化组装音圈马达端子的方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

点胶操作后的底座组件随流水线运行至第四指定位置；

优选地，在第四指定位置料盘被送入烤箱进行烘烤。

6.一种自动化组装音圈马达端子的系统，其特征在于，包括：

底座吸取模块，用于设定流水线按照预定速度运行，并将底座吸取至料盘；

切断插入模块，用于切断端子物料形成端子个体，并将端子个体插入底座形成底座组件；

点胶操作模块，用于对底座组件上端子个体位置进行点胶操作；

干燥处理模块，用于对点胶操作后的底座组件进行干燥处理。

7.根据权利要求6所述的自动化组装音圈马达端子的系统，其特征在于，底座吸取模块具体用于：

将料盘抓入流水线上第一指定位置，然后通过第一机械手将放置于振动盘内且被振动盘振出的底座吸取至料盘。

8.根据权利要求6所述的自动化组装音圈马达端子的系统，其特征在于，切断插入模块具体用于：

当料盘上的底座的数量达到预设值后，流水线运行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二机械手切断端子物料形成端子个体，并端子个体按照预设方向和坐标将端子个体插入底座形成底座组件。

9.根据权利要求6所述的自动化组装音圈马达端子的系统，其特征在于，点胶操作模块具体用于：

底座组件随着流水线运行至第三指定位置，第三机械手通过点胶筒对第三指定位置处的底座组件上端子个体位置进行点胶。

10.根据权利要求6所述的自动化组装音圈马达端子的系统，其特征在于，干燥处理模块具体用于：

点胶操作后的底座组件随流水线运行至第四指定位置；

优选地，在第四指定位置料盘被送入烤箱进行烘烤。