[发明专利]一种水龙头阀芯装配机有效
申请号: | 201710224951.0 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN106826230B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 黄其仁;黄东辉;周军;张继伟;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州华中科技大学智能制造研究院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水龙头 装配 | ||
本发明提供一种水龙头阀芯装配机,包括机架,所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装,生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。
技术领域
本发明涉及一种自动化组装设备,尤其是一种水龙头阀芯装配机。
背景技术
水龙头阀芯是水龙头的核心部件,直接影响到水龙头的功能实现和质量。现有的水龙头阀芯主要有橡胶阀芯、不锈钢阀芯和陶瓷阀芯等三种类型,其中陶瓷阀芯应用最为广泛。
现有的陶瓷阀芯通常采用人工组装,组装效率相对较低,目前市场上也出现了一些阀芯组装设备,但是这些设备通常只能实现阀芯部分零部件的组装,难以完成整个阀芯的组装,自动化程度相对较低且设备成本相对较高。
有鉴于此,本申请人对水龙头阀芯装配机进行了深入的研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低的水龙头阀芯装配机。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种水龙头阀芯装配机,包括机架,所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。
作为本发明的一种改进,所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置,所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧,所述滑块和所述拉簧分别有两个,两个所述滑块位于同一直线上,且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面,两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上,且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧,所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。
作为本发明的一种改进,所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆,所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接,所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置,所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。
作为本发明的一种改进,所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆振动盘、阀杆输送轨道和阀杆上料机械手,所述阀杆输送轨道的一端与所述阀杆振动盘的出料口连接,另一端设置有弹性夹紧机构,所述弹性夹紧机构下方设置有紧固手指气缸。
作为本发明的一种改进,所述活动陶瓷片上料装置包括活动陶瓷片上料支架以及设置在所述活动陶瓷片上料支架上的活动陶瓷片振动盘、活动陶瓷片输送轨道、活动陶瓷片顶出气缸和定位座,所述定位座上设置有滑动气缸,且所述定位座上开设有与所述活动陶瓷片输送轨道垂直的滑槽,所述滑槽一端的槽底开设有下料孔,靠近另一端的侧壁上开设有进料孔,所述活动陶瓷片顶出气缸的活塞杆竖直布置且位于所述下料孔的正上方,所述活动陶瓷片输送轨道的一端与所述活动陶瓷片振动盘的出料口连接,另一端与所述进料孔连接,所述滑槽内滑动连接有推杆,所述推杆与所述滑动气缸的活塞杆固定连接。
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