[发明专利]一种水龙头阀芯装配机

权利要求书

1.一种水龙头阀芯装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置；

所述固定陶瓷片上料装置包括固定陶瓷片上料支架以及设置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振动盘、固定陶瓷片输送轨道、定位组件、润滑组件和固定陶瓷片上料机械手，所述固定陶瓷片输送轨道的一端与所述固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述定位组件衔接，所述润滑组件位于所述定位组件远离所述固定陶瓷片输送轨道的一侧；所述润滑组件包括固定连接在所述固定陶瓷片上料支架上升降气缸和固定连接在所述升降气缸上的油杯。

2.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧，所述滑块和所述拉簧分别有两个，两个所述滑块位于同一直线上，且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧，所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。

3.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆，所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接，所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置，所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。

4.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆振动盘、阀杆输送轨道和阀杆上料机械手，所述阀杆输送轨道的一端与所述阀杆振动盘的出料口连接，另一端设置有弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构下方设置有紧固手指气缸。

5.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述活动陶瓷片上料装置包括活动陶瓷片上料支架以及设置在所述活动陶瓷片上料支架上的活动陶瓷片振动盘、活动陶瓷片输送轨道、活动陶瓷片顶出气缸和定位座，所述定位座上设置有滑动气缸，且所述定位座上开设有与所述活动陶瓷片输送轨道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底开设有下料孔，靠近另一端的侧壁上开设有进料孔，所述活动陶瓷片顶出气缸的活塞杆竖直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活动陶瓷片输送轨道的一端与所述活动陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述进料孔连接，所述滑槽内滑动连接有推杆，所述推杆与所述滑动气缸的活塞杆固定连接。

6.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述密封圈上料装置包括密封圈上料支架、设置在所述密封圈上料支架上的密封圈振动盘、一端与所述密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道、与所述密封圈输送轨道的另一端连接的密封圈接收组件、与所述密封圈接收组件配合的密封圈装夹组件以及用于将密封圈从所述密封圈装夹组件上卸下的密封圈下压组件。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述脱料装置包括脱料支架、设置在所述脱料支架上的脱料轨道、脱料机械手和闭阀组件，所述闭阀组件位于所述脱料轨道上。