[发明专利]一种自动升降晾衣架及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于晾衣架领域，尤其是一种自动升降晾衣架及其控制方法。

背景技术

目前，居住在高楼的人们通常是把需要晾晒的衣服用衣架挂在阳台等的顶棚的晾衣杆上，该方法存在如下问题：由于晾衣杆高度较高，因此晾衣时需要先将衣服挂到衣架上，然后用晾衣叉将衣服挂到晾衣杆上，其手续麻烦。因此，可以升降的晾衣架应运而生。如公开号为CN103835104的中国专利公开了一种升降式晾衣架，包括升降电机、拉绳、上端固定在顶棚上且可伸缩的升降架、以及连接在升降架下端的晾衣杆，还包括一个手动升降机构，手动升降机构具有可转动的第二卷绕轮，升降电机设置在升降架的上端，升降电机的输出轴通过变速机构与第一卷绕轮相连接，升降架下端设有动滑轮，升降架的上端设有定滑轮，拉绳的一端固定并层叠地卷绕在第一卷绕轮上，拉绳的另一端依次绕过动滑轮、定滑轮后固定并层叠地卷绕在第二卷绕轮上。该技术方案的升降机构可同时适用电动和手动，从而确保晾衣架在停电时的正常使用，并且操作省力，安装方便，解决了晾衣架过高导致晾晒衣服不方便的问题。

但是，由于太阳从早上到傍晚，光线的角度是改变。普通的家用晾衣架都是固定的，即使是升降晾衣架也是调节好高度之后，就一直处于该高度，使得晾晒衣物出现某时段晒不到太阳的问题，或者只能某一面受到光照，衣服所受光照的强度不同，从而导致衣服的晾晒程度和晾干速度不一。

如公开号为CN205443693的中国专利公开了一种太阳能旋转晾衣架。包括多边形挂衣架、防风挂孔、转轴、固定轴、电机、小风扇、太阳能电池板、蓄电池、底座台，其特征为：多边形挂衣架中心与转轴顶端相连，转轴底与电机相连，电机与蓄电池相连，固定轴外安装有两个可调节角度的小风扇，小风扇与蓄电池相连，蓄电池置于底座台内，太阳能电池板平铺在底座台的斜面上，蓄电池与太阳能电池板相连。该技术方案能够自动旋转、晾晒均匀、可加速衣物干燥速度和节能环保。但是，该晾衣架置于地上，当太阳位置发生变化时，仍存在衣物无法晒到阳光的问题，无法时刻保证衣物晒在光照下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于太阳会发生移动，使得晾衣架上晾晒的衣服无法始终晒到阳光的问题，实现了一种能随着阳光的变化而自动调节晾晒衣物高度和角度的自动升降晾衣架。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动升降晾衣架，包括电机、牵引绳、转轮和晾衣杆，所述电机连接有两根所述牵引绳，所述牵引绳绕过若干个所述转轮连接于所述晾衣杆的两端，所述晾衣杆一端下侧连接一感光杆，所述感光杆长度为50cm-150cm，所述感光杆的上下两端均设有光线感应器，所述光线感应器通过通讯设备连接控制单元，所述电机连接控制单元，所述控制单元设有手动开关，所述光线感应器和所述通讯设备均连接电源。通过手动开关将晾衣杆手动调节至衣物晒得到阳光的合适位置，此位置即为初始位置。之后，控制单元进入自动模式，当感光杆上端的光线感应器感应到光照强度弱时，控制单元便控制电机，使晾衣杆下移；当感光杆下端的光线感应器感应到光照强度弱时，控制单元控制电机，使晾衣杆上移，始终保证晾晒的衣物能够在阳光底下。

作为优选，所述感光杆为可伸缩式结构。使用者可以根据实际晾晒的衣物的长度来调节感光杆的长度，更贴合实际情况，也更加有效的保证衣物晾晒在阳光底下。

作为优选，所述感光杆与所述晾衣杆转动连接，所述晾衣杆上设有适配于所述感光杆的卡扣。当晾衣杆在不使用的情况下，可以将感光杆向上转动，并通过卡扣固定在晾衣杆上，使得晾衣杆整体更加简洁，感光杆也不妨碍人们在阳台上活动。

作为优选，所述电源为太阳能电板，所述太阳能电板设于所述感光杆中部。感光杆的中部在本发明的设计中是有阳光的情形下，光照强度最能保证的部位，因此将太阳能电板设于感光杆中部，保证了太阳能电板能够持续给光线感应器和通讯设备供电，并且节约了能源。

作为优选，所述通讯设备为蓝牙和电磁波发生器。蓝牙和电磁波发生器广泛应用于生活中，操作简单，安装方便。

作为优选，所述晾衣杆内设有齿条，所述齿条连接驱动机构，所述晾衣杆上设有若干适配于所述齿条的齿轮，所述齿轮同轴连接挂衣钩，所述晾衣杆上设有光角度感应器，所述驱动机构和所述光角度感应器均连接所述控制单元，所述驱动机构连接伸缩电源线，该伸缩电源线与户内电路相连。光角度感应器能够测出哪个角度的光照强度最大，发送信号给控制单元，控制单元则控制驱动机构带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动挂衣钩转动，使得晾晒的衣物实时光照面积最大化。