[发明专利]一种自动升降晾衣架及其控制方法

权利要求书

1.一种自动升降晾衣架，包括电机、牵引绳、转轮和晾衣杆，其特征在于：所述电机连接有两根所述牵引绳，所述牵引绳绕过若干个所述转轮连接于所述晾衣杆的两端，所述晾衣杆一端下侧连接一感光杆，所述感光杆的长度为50cm-150cm，所述感光杆的上下两端均设有光线感应器，所述光线感应器通过通讯设备连接控制单元，所述电机连接控制单元，所述控制单元设有手动开关，所述光线感应器和所述通讯设备均连接电源。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述感光杆为伸缩式结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述感光杆与所述晾衣杆转动连接，所述晾衣杆上设有适配于所述感光杆的卡扣。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述电源为太阳能电板，所述太阳能电板设于所述感光杆中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述通讯设备为蓝牙和电磁波发生器。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述晾衣杆内设有齿条，所述齿条连接驱动机构，所述晾衣杆上设有若干适配于所述齿条的齿轮，所述齿轮同轴连接挂衣钩，所述晾衣杆上设有光角度感应器，所述驱动机构和所述光角度感应器均连接所述控制单元，所述驱动机构连接伸缩电源线，该伸缩电源线与户内电路相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降晾衣架，其特征在于：所述挂衣钩均匀分布于所述晾衣杆上。

8.采用权利要求1所述的一种自动升降晾衣架的控制方法，其特征在于：所述的一种自动升降晾衣架的控制方法分为以下几个步骤：

a、使用者在晾完衣服之后，通过控制单元的手动开关，将晾衣杆手动调节至衣物晒得到阳光的合适位置，手动调节完之后，控制单元进入自动模式；

b、感光杆上下两端的光线感应器实时监测光照强度并发送信号给控制单元，当上端光线感应器接收的光照强度低于设定值时，控制单元控制电机将晾衣杆下降至下端光线感应器接收的光照强度达到设定值，当下端光线感应器接收的光照强度高于设定值时，控制单元控制电机将晾衣杆上升至上端光线感应器接收的光照强度达到设定值。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降晾衣架的控制方法，其特征在于：当控制单元进入自动模式之后，光角度感应器实时监测阳光的角度变化并发送信号给控制单元，控制单元控制驱动机构带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动挂衣钩转动，使得晾晒的衣物实时光照面积最大化。

10.根据权利要求8所述的一种自动升降晾衣架的控制方法，其特征在于：控制单元录入电机的最大转动角度，当电机转动至最大转动角度时，不管上端光线感应器光照强度再弱，晾衣杆都不再下移。