[发明专利]障碍侦测方法及压床防撞方法

说明书

一种障碍侦测方法及压床防撞方法，障碍侦测方法用以在动力源驱动物件进行运动程序期间进行侦测。障碍侦测方法包含：将运动程序分为加速段、中继段以及减速段；侦测动力源在中继段中的一时间点所对应的负载参数的侦测值；判断侦测值是否超过设定值；以及若侦测值超过设定值，则判定动力源在前述时间点遭遇障碍。藉此，本发明的障碍侦测方法可避开侦测值会发生剧烈变化的加速段与减速段，进而可精确侦测障碍。

技术领域

本发明涉及一种障碍侦测方法以及压床防撞方法。

背景技术

以电子产品来说，产品于构装完成前必须进行电性功能测试，以确保出厂的电子产品于功能上的完整性；同时通过电性测试结果来作分类，藉以作为不同等级产品的评价依据。以电路板测试工艺为例，待测组装电路板(例如，主机板)送入测试机(Tester)中(例如，开路/短路测试机、电压测试机、功能控制测试机)，其中为待测组装电路板所量身订作的测试程序进行细部相关控制，主要是藉由发出待测组装电路板所需的电性信号，并接受回应自待测元件的电性信号，以作出产品电性测试结果判断。

而待测组装电路板与电测设备之间必须通过转换介面－电测工具，以让测试作业顺畅进行。一般来说，电测工具通常采用垂直式电测方法。具体来说，电测工具包含上工具与下工具。电测时会先将待测组装电路板放置于下工具上，再使上工具随着压床逐渐靠近待测组装电路板，使设置于上工具的探针与待测组装电路板表面的焊点接触，从而进行电测。

对于采用伺服马达驱动的电动式压床的现有的电测设备来说，其可设定伺服马达的最大输出转矩，并使驱动器依此设定自动侦测而达到防撞保护的功能。然而，伺服马达在起动或停止时，转矩会有很大的变动，所以无法用一个固定的转矩数值作为判断依据。若为了防止保护值太小而误动作，通常会把保护值增大，但反而无法达到有效的保护作用。

而目前采用电磁阀控制气缸驱动的气压式压床的现有的电测设备来说，压床的作动过程中并无法得知是否遇到不正常的阻力，因此并没有任何的侦测保护功能。

故，提出一种可解决上述问题的障碍侦测方法，是目前业界亟欲投入研发资源进行研究的项目之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的在于提出一种可精确侦测障碍的障碍侦测方法以及一种可有效达到防撞保护功能的压床防撞方法。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种障碍侦测方法用以在动力源驱动物件进行运动程序期间进行侦测。障碍侦测方法包含：将运动程序分为加速段、中继段以及减速段；侦测动力源在中继段中的一时间点所对应的负载参数的侦测值；判断侦测值是否超过设定值；以及若侦测值超过设定值，则判定动力源在前述时间点遭遇障碍。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的障碍侦测方法还包含：侦测动力源在中继段中的另一时间点所对应的另一侦测值，其中另一时间点早于前述时间点；以及将此另一侦测值乘以预定倍率而获得设定值。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种压床防撞方法应用于具有动力源以及压床的电测设备。动力源配置以驱动压床进行运动程序。压床防撞方法包含：侦测动力源在运动程序中的加速段结束后的一时间点所对应的负载参数的侦测值；判断侦测值是否超过设定值；若侦测值超过设定值，则判定压床在前述时间点接触异物；以及在判定压床接触异物之后，即时停止运动程序。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的压床防撞方法还包含：在停止运动程序之后，使动力源驱动压床进行反向于运动程序的另一运动程序。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的压床防撞方法还包含：侦测动力源在加速段结束后的另一时间点所对应的另一侦测值，其中另一时间点早于前述时间点；以及将另一侦测值乘以预定倍率而获得设定值。

于本发明的一或多个实施方式中，上述的前述时间点与另一时间点之间的时间间隔至少为0.2秒，且预定倍率为1.2至2.0。