[发明专利]用于传动系控制的控制系统

权利要求书

1.一种用于机动车中的引擎控制的电子控制单元，所述电子控制单元包括：

第一半导体芯片，其包括集成于其中的第一电路，其中所述第一电路包括从件角度估计电路；

第二半导体芯片，其包括集成于其中的第二电路，其中所述第二电路包括主件角度估计电路；以及

数字实时通信链路，其被配置为连接所述第一电路和所述第二电路，

其中，所述主件角度估计电路被配置为：基于至少一个角度位置传感器信号而估计所述引擎的角度位置、角速度值和相应的时间值，以及经由所述数字实时通信链路向所述从件角度估计电路传输所述引擎的角度位置、角速度值和相应的时间值，

其中，所述从件角度估计电路被配置为基于经由所述数字实时通信链路从所述主件角度估计电路接收到的角度位置和相应的时间值而估计所述引擎的角度位置，

其中，所述主件角度估计电路包括第一内插电路，所述第一内插电路被配置为，将角度增量再划分为预先限定的数量的决算，并且基于所述角速度值来调整生成所述决算的时间速率，以及

其中，所述从件角度估计电路包括第二内插电路，所述第二内插电路被配置为，将角度增量再划分为预先限定的数量的决算，并且基于经由所述数字实时通信链路从所述主件角度估计电路接收到的角速度值来调整生成所述决算的时间速率。

2.如权利要求1所述的电子控制单元，

其中，所述第一电路包括第一时钟电路，并且所述第二电路包括第二时钟电路，以及

其中，所述第一时钟电路和所述第二时钟电路共享相同的时间基础，并且时序信息是经由所述数字实时通信链路交换的。

3.如权利要求2所述的电子控制单元，

其中，所述时间基础是由晶体振荡器提供的。

4.如权利要求1所述的电子控制单元，

其中，所述第一电路包括第一同步电路，所述第一同步电路耦合到所述从件角度估计电路，并且其中所述第二电路包括第二同步电路，所述第二同步电路耦合到所述主件角度估计电路，

其中，所述第二同步电路被配置为规则地将同步信息传输到所述第一同步电路，

其中，所述同步信息包括所述主件角度估计电路估计的角度位置、角速度值和相应的时间值，以及

其中，所述从件角度估计电路基于由所述第一同步电路接收到的所述同步信息而调整所述从件角度估计电路所估计的角度位置。

5.如权利要求1所述的电子控制单元，

其中，所述主件角度估计电路被配置为规则地将同步信息传输到所述从件角度估计电路，其中所述同步信息包括所述主件角度估计电路所估计的角度值、角速度值和相应的时间值。

6.如权利要求5所述的电子控制单元，

其中，所述主件角度估计电路被配置为经由至少一个同步单元传输所述同步信息，以及

其中，所述主件角度估计电路被配置为跨所述数字实时通信链路传输所述同步信息作为串行数字数据流。

7.如权利要求6所述的电子控制单元，

其中，所述从件角度估计电路被配置为基于经由所述数字实时通信链路接收到的所述同步信息而调整所述从件角度估计电路所估计的角度位置。

8.如权利要求1所述的电子控制单元，

其中，所述至少一个角度位置传感器信号指示所述角度增量的各后续的角度时段；每个角度时段的开头通过所述至少一个角度位置传感器信号被信号传送到所述主件角度估计电路。

9.如权利要求8所述的电子控制单元，

其中，经由所述数字实时通信链路从所述主件角度估计电路接收到的角度位置将每个角度时段的开头以信号传送到所述从件角度估计电路。