[发明专利]智能座驾机器人

说明书

本发明公开了一种智能座驾机器人，包括：驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。本发明综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，该智能座驾机器人具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种智能座驾机器人。

背景技术

随着智能平衡技术的发展，目前市场上出现了各种各样的双轮和独轮电动平衡车。现有的电动平衡车虽然具有很好市场和相对不错的人脉，但由于驾乘的舒适程度和安全性问题，尚未取得上路许可。特别是独轮电动平衡车，只有一个轮子，新手很难保持左右的平衡，且长时间骑行容易出现疲倦。

相比于电动平衡车，市场上的电动三轮车和电动轿车大多也只是在原有汽油或柴油车型的基础之上，将燃油发动机改用成了电动机，并且已经成为当前城内代步以及农村和城郊短距离交通的主要工具。然而，由于电动三轮车、电动轿车存在技术含量较低，体型较大，停放不便，且影响交通秩序等缺陷，不能成为未来交通主流的代步工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能座驾机器人，以解决现有技术的电动平衡车安全性低，而电动三轮车和电动轿车技术含量低，体型大，停放不便，都无法成为有效交通代步工具的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能座驾机器人，包括：

驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。

所述起落架通过液压机构与所述驾驶舱相连接，所述智能操控系统通过控制所述液压机构控制所述起落架的控制收起或放下。

所述轮轴上设置有减震器和压力传感器，所述压力传感器感知所述驾驶舱对所述轮轴的压力，并将压力值传输到所述智能控制系统，所述智能控制系统根据所述压力值控制所述起落架的收起或放下。

所述起落架底部装有多个辅助滑行轮。

所述辅助滑行轮为四个。

所述驾驶舱内部设置有座椅、安全气囊、备用电池组和智能控制手柄。

所述驾驶舱内部还设置有显视屏、街景自动识别仪、导航雷达和语音系统。

所述显视屏为LED显示屏。

所述驾驶舱底部为卵圆型，装有照明及信号指示灯，顶部为瓢虫甲壳状以张开、闭合等多种姿态行驶。

所述驾驶舱为单人驾驶舱。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，本发明的技术方案提供了一种轻型的智能座驾机器人，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等许多优点，不仅减轻了电轿的整体重量，而且大大地缩减了整车体积，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。

附图说明

图1为本发明实施例智能座驾机器人的结构示意图之一；

图2为本发明实施例智能座驾机器人的结构示意图之二。

[主要组件符号说明]

1：驾驶舱；

2：起落架；

3：辅助滑行轮；