[发明专利]智能座驾机器人有效
申请号: | 201710223276.X | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN107117243B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 王洪泊;刘茜 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 驾机 | ||
1.一种智能座驾机器人,其特征在于,包括:
驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统,所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上;所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接,通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移;
其中,所述起落架通过液压机构与所述驾驶舱相连接,所述智能操控系统通过控制所述液压机构控制所述起落架的控制收起或放下。
2.根据权利要求1所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述轮轴上设置有减震器和压力传感器,所述压力传感器感知所述驾驶舱对所述轮轴的压力,并将压力值传输到所述智能控制系统,所述智能控制系统根据所述压力值控制所述起落架的收起或放下。
3.根据权利要求1或2所述的智能座驾机器人,其特征在于,所述起落架底部装有多个辅助滑行轮。
4.根据权利要求3所述的智能座驾机器人,其特征在于,所述辅助滑行轮为四个。
5.根据权利要求4所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述驾驶舱内部设置有座椅、安全气囊、备用电池组和智能控制手柄。
6.根据权利要求5所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述驾驶舱内部还设置有显视屏、街景自动识别仪、导航雷达和语音系统。
7.根据权利要求6所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述显视屏为LED显示屏。
8.根据权利要求7所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述驾驶舱底部为卵圆型,装有照明及信号指示灯,顶部为瓢虫甲壳状以张开、闭合等多种姿态行驶。
9.根据权利要求8所述的智能座驾机器人,其特征在于,
所述驾驶舱为单人驾驶舱。
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