[发明专利]玩具小车的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及玩具小车的控制方法、装置及系统。

背景技术

玩具小车，尤其是电动玩具小车，在玩具领域非常的流行。目前的玩具小车主要通过遥控器进行操作，如使用按钮类、旋钮类或拉杆类遥控器对电动玩具车进行前进、后退或转向操作。

随着语音识别技术的普及，搭载语音识别技术的玩具小车也越来越流行。通过语音控制可以更自然地控制玩具小车。目前语音控制玩具小车主要是使用MIC(Microphone麦克风)获取声音并做语音识别，根据语音识别得到相应的控制指令来控制玩具小车。不过语音识别中MIC采集的用户语音指令，玩具小车的语音识别系统往往不能准确识别用户的语音指令。

发明内容

基于此，有必要针对传统的语音识别控制玩具小车的中语音指令，语音识别系统往往不能准确识别用户的语音指令的问题，提供一种玩具小车的控制方法、装置及系统。

本发明所提供的技术方案：

一种玩具小车的控制方法，包括步骤：

接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息；

根据所述节拍特征信息中每两个节拍之间的时间间隔，生成二进制编码；

根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

一种玩具小车的控制装置，包括：

节拍特征获取模块，用于接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息获取玩具小车的声音传感器采集的环境声音的节拍特征信息；

节拍特征转换模块，用于根据所述节拍特征信息中每两个节拍之间的时间间隔，生成二进制编码；

控制指令生成模块，用于根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

一种玩具小车的控制系统，包括：

声音指令获取电路，连接小车控制芯片，用于接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息获取玩具小车的声音传感器采集的环境声音的节拍特征信息；

小车控制芯片，用于根据所述节拍特征信息生成二进制编码，并根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

基于上述玩具小车的控制方法、装置及系统，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息，根据节拍特征信息中每两个节拍之间的时间间隔，生成二进制编码以生成玩具小车的控制指令。利用节拍之间的时间间隔来生成玩具小车的控制指令，简化了用户指令的声音信息，使玩具小车能更为准确地识别用户的指令。

附图说明

图1为玩具小车的控制方法流程图；

图2为二进制编码的生成示意图；

图3为一优选实施例的玩具小车的控制方法流程图；

图4为另一优选实施例的玩具小车的控制方法流程图；

图5为一实施例的玩具小车的控制装置的模块结构示意图；

图6为一优选实施例的玩具小车的控制装置的模块结构示意图；

图7为另一优选实施例的玩具小车的控制系统模块结构示意图；

图8为一实施例的声音指令获取电路的内部模块结构示意图；

图9为一优选实施例的玩具小车的的控制系统模块结构示意图；

图10为一实施例的声源声音获取电路的内部模块结构示意图；

图11为玩具小车的mic放大模块安装示意图；

图12为一实施例的玩具小车电机模块结构示意图；

图13为电机驱动模块信号输出示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在一实施例中，如图1所示，为一实施例的玩具小车的控制方法流程图，包括步骤：

S101，接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息。

玩具小车的小车控制芯片接收到节拍控制模式指令时，用户可以发出声音指令来控制玩具小车的动作。

其中，上述声音指令为具有节拍特征信息的声音，用户可以通过拍掌、击鼓等方式产生具有节拍特征信息的声音来控制玩具小车。声音指令的节拍特征信息可以是节拍之间的时间间隔和/或节拍的次数。