[发明专利]玩具小车的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种玩具小车的控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息；

根据所述节拍特征信息，生成二进制编码；

根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

2.根据权利要求1所述的玩具小车的控制方法，其特征在于，所述节拍特征信息包括：节拍之间的时间间隔和/或节拍的次数。

3.根据权利要求1所述的玩具小车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收到自动控制模式指令时，根据设置在玩具小车车身边缘的多个声音传感器，获取各个声音传感器采集到的目标声源的音量；

根据各个声音传感器采集到的目标声源的音量大小生成玩具小车的行进指令。

4.根据权利要求3所述的玩具小车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

通过所述的行进指令控制小车的动作。

5.根据权利要求1所述的玩具小车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

通过所述的控制指令控制小车的动作。

6.根据权利要求3所述的玩具小车控制方法，其特征在于，包括步骤：

分别获取设置在玩具小车车身前端的声音传感器采集到的目标声源的音量、设置在玩具小车车身左侧的声音传感器采集到的目标声源的音量和设置在玩具小车车身右侧的声音传感器采集到的目标声源的音量；

比较所述各个声音传感器采集到的目标声源的音量的大小；

若所述设置在玩具小车车身前端的声音传感器采集到的目标声源的音量最大，生成前进指令；若所述设置在玩具小车车身左侧的声音传感器采集到的目标声源的音量最大，生成左转指令；若所述设置在玩具小车车身右侧的声音传感器采集到的目标声源的音量最大，生成右转指令。

7.一种玩具小车的控制装置，其特征在于，包括：

节拍特征获取模块，用于接收到节拍控制模式指令时，获取玩具小车的声音传感器采集的声音指令的节拍特征信息获取玩具小车的声音传感器采集的环境声音的节拍特征信息；

节拍特征转换模块，用于根据所述节拍特征信息中每两个节拍之间的时间间隔，生成二进制编码；

控制指令生成模块，用于根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

8.根据权利要求7所述的玩具小车的控制装置，其特征在于，还包括：

音量获取模块，用于接收到自动控制模式指令时，根据设置在小车车身边缘的多个声音传感器，获取各个声音传感器采集到的目标声源的音量；

行进指令生成模块，用于根据各个声音传感器采集到的目标声源的音量大小生成玩具小车的行进指令。

9.一种玩具小车的控制系统，其特征在于，包括：

声音指令获取电路，连接小车控制芯片，用于接收用户的声音指令；

小车控制芯片，用于获取声音指令的节拍特征信息，根据所述节拍特征信息生成二进制编码，并根据所述二进制编码生成玩具小车的控制指令。

10.根据权利要求9所述的玩具小车的控制系统，其特征在于，所述声音指令获取电路包括第一声音传感器和第一放大电路；所述第一声音传感器将获取到的声音指令的声音信息转换成第一模拟信号并传送到所述第一放大电路，所述第一放大电路将转换后的第一模拟信号放大，并将所述第一模拟信号传输至所述小车控制芯片。

11.根据权利要求9所述的玩具小车的控制系统，其特征在于，还包括：

声源声音获取电路，用于接收到自动控制模式指令时，通过设置在小车车身边缘的多个声音传感器采集目标声源的音量；

所述小车控制芯片，还用于获取各个声音传感器采集到的目标声源的音量，根据各个声音传感器采集到的目标声源的音量大小生成玩具小车的行进指令。

12.根据权利要求9所述的玩具小车的控制系统，其特征在于，所述声源声音获取电路包括至少3个第二声音传感器和至少3个第二放大电路；所述第二声音传感器与所述第二放大电路一一对应；所述各个声音传感器将获取到的目标声源的声音信息转换成第二模拟信号并传送到对应的所述第二放大电路，所述第二放大电路将转换后的第二模拟信号放大，并将所述第二模拟信号传输至所述小车控制芯片。