[发明专利]一种无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统。

背景技术

近几年无人机在军事和民用领域快速发展，得到了广泛应用。在军事领域，主要用于战略侦查与进攻；在民用方面，大多数都是在无人机上配备摄像头和数据传输设备来实现视频的拍摄、巡查等功能，还有这两年兴起的利用无人机进行偏远地区货物的运输。但是，几乎没有在无人机上配备更多的传感器，以实现代替人对各种不同环境的各项指标的检测。通过无人机实现相关参数的检测，可以提高效率，并且无人员伤亡，大大降低了各种不同环境检测的危险和成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种特殊环境下采集参数的无人机系统，实现在不同环境情况下对环境参数的采集。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机系统，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；

所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；

所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；

所述处理器，用于存储环境状态参数，还用于根据操控指令控制所述无人机飞行控制器；

所述手持机，用于向所述3G模块发送查询请求信息，并接收所述3G模块反馈的环境状态参数；

所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机；

所述ARM微控制器，用于在所述3G模块接收到查询请求信息时，向所述3G模块发送AT指令。

本发明的有益效果是：在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述无人机包括：机架和设置在机架下端的脚架，所述机架采用四轴X型结构；所述无人机飞行控制器设置有四组，分别设置在机架的四轴的顶端；每组所述无人机飞行控制器包括：螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨设置在所述电机上，所述电调与所述电机连接用于控制所述电机的转速。

采用上述进一步方案的有益效果是：机架采用四轴X型结构使无人机在飞行过程中更加稳定，采用电调控制电机转速，方便用户控制无人机飞行。

进一步，所述机架的四轴的顶端设置有第一到第四组无人机飞行控制器，第一到第四组无人机飞行控制器的设置顺序以遥控器控制无人机飞行时的头向为准；所述第一组和第三组无人机飞行控制器中的电机控制所述螺旋桨逆时针旋转，所述第二组和第四组无人机飞行控制器中的电机控制所述螺旋桨顺时针旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是：使无人机中的两组无人机飞行控制器顺时针旋转，另外两组无人机飞行控制器逆时针旋转，提高无人机在空中的稳定性，提高无人机转向的灵敏度。

进一步，所述数据采集装置包括：红外二氧化碳传感器、氨气传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器和氧气传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：监控环境中不同情况时会出现的最为明显各项气体变化，提高用户根据不同气体浓度的变化情况判断环境状况的准确性。

进一步，所述3G模块在接收到所述查询请求信息时，引起所述ARM微控制器产生中断，在中断服务程序中ARM微控制器向3G模块发送AT指令，3G模块接收到所述AT指令，将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。

采用上述进一步方案的有益效果是：在3G模块接收到查询请求信息时，及时通过ARM为控制器控制3G模块反馈环境状态参数，确保出现数据传输的时候及时对数据进行处理。

进一步，所述数据采集装置通过GPIO数据传输方式向将所述环境状态参数传输到所述处理器；所述处理器通过SPI数据传输方式将环境状态参数传输到所述3G模块。

进一步，所述数据采集装置还包括：AD转换器,所述处理器中还包括：定时器，所述定时器用于在预设时间内产生中断，在中断服务程序中启动AD转换器和所述数据采集装置；所述数据采集装置将采集到的环境状态参数通过AD转换器转换后传输到处理器；所述处理器分析所述环境状态参数是否异常，当所述环境状态参数正常时，将所述环境状态参数进行存储。

附图说明