[发明专利]一种无人机系统

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；

所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；

所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；

所述处理器，用于存储环境状态参数，还用于根据操控指令控制所述无人机飞行控制器；

所述手持机，用于向所述3G模块发送查询请求信息，并接收所述3G模块反馈的环境状态参数；

所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机；

所述ARM微控制器，用于在所述3G模块接收到查询请求信息时，向所述3G模块发送AT指令。

2.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述无人机包括：机架和设置在机架下端的脚架，所述机架采用四轴X型结构；所述无人机飞行控制器设置有四组，分别设置在机架的四轴的顶端；每组所述无人机飞行控制器包括：螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨设置在所述电机上，所述电调与所述电机连接用于控制所述电机的转速。

3.根据权利要求2所述的一种无人机系统，其特征在于，所述机架的四轴的顶端设置有第一到第四组无人机飞行控制器，第一到第四组无人机飞行控制器的设置顺序以遥控器控制无人机飞行时的头向为准；所述第一组和第三组无人机飞行控制器中的电机控制所述螺旋桨逆时针旋转，所述第二组和第四组无人机飞行控制器中的电机控制所述螺旋桨顺时针旋转。

4.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述数据采集装置包括：红外二氧化碳传感器、氨气传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器和氧气传感器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种无人机系统，其特征在于，所述3G模块在接收到所述查询请求信息时，调用所述ARM微控制器产生中断，在中断服务程序中所述ARM微控制器向所述3G模块发送AT指令，所述3G模块接收到所述AT指令，将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。

6.根据权利要求5所述的一种无人机系统，其特征在于，所述数据采集装置通过GPIO数据传输方式向将所述环境状态参数传输到所述处理器；所述处理器通过SPI数据传输方式将环境状态参数传输到所述3G模块。

7.根据权利要求5所述的一种无人机系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括：AD转换器,所述处理器中还包括：定时器，所述定时器用于在预设时间内产生中断，在中断服务程序中启动AD转换器和所述数据采集装置；所述数据采集装置将采集到的环境状态参数通过AD转换器转换后传输到处理器；所述处理器分析所述环境状态参数是否异常，当所述环境状态参数正常时，将所述环境状态参数进行存储。