[发明专利]一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种双源无轨电车集电器控制系统和控制方法。采用摄像头进行图像识别判断输电线捕捉器位置坐标，进入可升杆范围内，由驾驶员发出升杆命令，集电杆自动调整运动轨迹搭接输电线。摄像头可对摄录画面进行分析，判断捕捉器是否进入可升杆范围；捕捉器进入可升杆范围内后摄像头发出可升杆信号，驾驶员确认升杆后，由控制机构根据捕捉器坐标计算集电杆运动轨迹，由执行机构完成动作；当摄像头无法判断捕捉器进入可升杆范围内时，可由驾驶员将车停在输电线正下方，强制升杆，完成搭接输电线。

技术领域

本发明涉及新能源汽车，具体涉及一种双源无轨电车集电器。

背景技术

新能源公交车能大大降低整车运行中的油耗并能降低尾气的排放，其中纯电动公交车更能实现零排放，但考虑到纯电动公交车对行驶里程的需求，电池容量较大，成本高且寿命有限，充换电站的建设和维护成本也较高，而双源无轨纯电动公交车采用电网和电池双动力电源，可以实现灵活充电又不完全受架空线网的限制，具有电池容量小且无需定点充换电的优点。

现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内“捕获器正下方”，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。

发明内容

现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆处于输电线的正下方位置，然后由驾驶员操纵集电杆上下摆动，将集电杆升起，搭接输电线，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

采用摄像头通过图像识别判断输电线捕捉器位置坐标，进入可升杆范围内，由驾驶员发出升杆命令，集电杆自动调整运动轨迹搭接输电线。

相比现有的，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：摄像头可对摄录画面进行分析，判断捕捉器是否进入可升杆范围；捕捉器进入可升杆范围内后摄像头发出可升杆信号，驾驶员确认升杆后，由控制机构根据捕捉器坐标计算集电杆运动轨迹，由执行机构完成动作；当附近没有捕捉器时，可由驾驶员将车停在输电线正下方，强制升杆，完成搭接输电线。

附图说明

图1为本发明选择机构示意图；

图2为本发明显示屏显示界面示意图；

图3为本发明自动升杆流程图。

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。本发明一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法，应用于双源无轨电车，功能在于控制集电杆自动完成搭接或脱离输电线，保证双源无轨电车顺利取电。

实施例1

双源无轨电车集电器控制系统包括选择机构、显示机构、控制机构及执行机构四个模块。选择机构，供驾驶员对所述系统进行控制；显示机构，供驾驶员观察输电线位置及输入输电线坐标；控制机构：根据选择机构、显示机构输入的状态量，判断执行机构是否可以执行动作，并为执行机构提供执行方案；执行机构，完成集电杆升杆动作，并连接输电线为双源无轨电车供电。

选择机构设置在驾驶室内，可供驾驶员发布指令，如图1所示为选择机构示意图，1为屏幕按键、2为上升按键、3为下降按键、4为强制按键、5为互锁按键、6为清洁按键、7为换炭块按键。所述屏幕按键1可切换所述显示屏显示内容，所述上升按键2可发送自动升杆指令，所述下降按键3可发出自动下降指令，所述强制按键4可发送强制升杆指令，所述互锁按键5可发送解除锁定强制按键指令，所述清洁按键6可发送吹气嘴吹气清洁摄像头的指令、所述换炭块按键7可以发出指令，使所述集电杆下摆至车厢两侧，以便维护人员对集电杆头部的炭块进行更换。