[发明专利]一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种双源无轨电车集电器控制系统，可以控制双源无轨电车集电杆进行升降并与输电线进行有效的连接，其特征在于该系统包括：

选择机构，供驾驶员对所述系统进行控制；

显示机构，供驾驶员观察输电线位置及计算输电线坐标；

控制机构：根据选择机构、显示机构输入的状态量，判断执行机构是否可以执行动作，并为执行机构提供执行方案；

执行机构，完成集电杆升杆动作，并连接输电线为双源无轨电车供电。

2.根据权利要求1所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，所述的选择机构设置于驾驶室内部，包括：“屏幕”按键、“升杆”按键、“降杆”按键、“强制”按键、“互锁”按键、“清洁”按键。

3.根据权利要求2所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，所述的显示机构包括显示屏、第一摄像头，所述屏幕设置于驾驶室内部，所述第一摄像头设置于车顶。

4.根据权利要求3所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，所述的显示机构还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述集电杆上。

5.根据权利要求4所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，所述的执行机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机，所述第一电机与第二电机分别驱动所述两根集电杆左右摆动，所述第一气缸与第二气缸分别驱动所述两根集电杆上下摆动；所述第三气缸驱动收杆座开闭，在所述集电杆下摆到收杆座位置上时，收杆座可调整为关闭状态，限制集电杆动作；所述收杆座内设有行程开关。

6.根据权利要求5所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，所述的选择机构还包括：“换炭块”按键，所述“换炭块模块”可以发送指令信号，使执行机构将两根集电杆分别下降到双源无轨电车车厢两侧。

7.一种双源无轨电车集电器控制方法，适用于权利要求6所述的双源无轨电车集电器控制系统，其特征在于，包括选择正常模式升杆的步骤，所述正常模式升杆的步骤包括：

(a)驾驶员通过按下所述“屏幕”按键，将所述显示屏显示内容切换到车尾顶部的所述第一摄像头所拍摄的画面；

(b)所述第一摄像头拍摄所述输电线上的捕捉器画面，并确定所述捕捉器坐标，判断是否可以升杆，可以升杆时向显示器发送可升杆信号，驾驶员通过观察所述显示屏，当车辆驶入可升杆范围内，显示屏显示可升杆信号标志；

(c)驾驶员意图升杆时，按下所述“上升”按键，按下所述上升按键3秒内，显示机构再次判断到可以升杆时，控制机构认定可以升杆，执行机构进行升杆动作；

(d)所述执行机构将收杆座置于打开状态，并根据所述控制机构计算的运动方案，将集电杆抬升至捕捉器相应位置；

(e)所述控制机构对是否完成输电线正常接入进行判断，认定所述输电线正常接入后，结束升杆动作。

(f)当集电杆需要脱离输电线并收回到车顶时，驾驶员按下所述“下降”按键，控制机构根据集电杆角度，给出动作方案，执行机构完成收回集电杆动作并关闭收杆座将集电杆锁止在收杆座内。

8.根据权利要求6所述的一种双源无轨电车集电器控制方法，其特征在于，所述判断输电线是否正常接入的条件为：第一集电杆与第二集电杆之间接入有效的工作电压；所述第一集电杆与所述第二集电杆与车顶所成角度一致；所述第一集电杆与所述第二集电杆抬升高度在正常范围内，所述正常范围为：集电杆端部距车顶1.8米～2.8米。

9.根据权利要求7所述的双源无轨公交车集电器控制方法，其特征在于，还包括选择强制升杆模式的步骤，当无捕捉器且需要需要升杆时，可采用驾驶员按下所述“互锁”按键，3秒内继续按下所述“强制”按键的方式强制完成升杆动作。