[发明专利]内窥镜系统的手持端及内窥镜系统

说明书

本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括：具有柔性弯曲段的弯曲杆，并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动第一绳索组，使得弯曲杆的柔性弯曲段弯曲，并带动设置于弯曲杆的一端的摄像单元移动。本申请还提供了一种内窥镜系统，该系统包括如上所述的手持端以及用于实时显示手持端采集到的视频或照片数据的数据处理终端。

技术领域

本申请涉及一种内窥镜系统，具体涉及一种具有柔性末端机构及无线通信功能的内窥镜系统的手持端。

背景技术

现如今，微创手术或无创手术已成为医疗手术的重要发展方向之一，而医用内窥镜则是微创或无创手术所必需的医疗器械。医用内窥镜是一种用于观察人体腔道内部组织结构、病灶位置、病灶大小、病灶形态及病灶性质的重要医疗设备，因其具有直观、微创、客观等优势，目前已广泛应用于临床各科的诊断和治疗中。但是，现有的内窥镜存在诸如功能单一、弯曲段不可控、视频传输繁琐、操作不便等缺点。

因此，需要一种能够很好的解决上述至少一个问题的内窥镜及内窥镜系统。

发明内容

本申请提供的技术方案至少部分地解决了以上所述的技术问题。

根据本申请的一个方面提供了一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端可包括弯曲杆和弯曲控制器。弯曲杆具有柔性弯曲段，并且弯曲杆的一端可设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元。弯曲控制器可通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动第一绳索组，使得弯曲杆的柔性弯曲段弯曲，并带动设置于弯曲杆的一端的摄像单元移动。

在一个实施方式中，第一绳索组可具有多条绳索，多条绳索各自的端部固定于弯曲杆设置摄像单元的端部。

在一个实施方式中，上述手持端还可包括用于供使用者握持的手持本体，其中，弯曲控制器设置于手持本体。

在一个实施方式中，弯曲杆还可包括具有刚性结构并与手持本体固定连接的外管，其中，外管可具有供第一绳索组从中穿过的中空结构。

在一个实施方式中，柔性弯曲段可包括柔性内管和多个弯曲控制件。弯曲控制件具有刚性结构，并间隔地设置在柔性内管外围以将柔性内管分为多个可弯曲的部分。其中，每个弯曲控制件具有多个孔，第一绳索组的多条绳索分别从弯曲控制件的对应孔依次穿过。

在一个实施方式中，弯曲控制器可包括底座和多个锁定件。沿底座的周向可加工有多个孔。多个锁定件可受控地延伸并固定至底座上对应的孔内。第一绳索组的多条绳索的末端可分别缠绕于多个锁定件。

在一个实施方式中，弯曲控制器还可包括弯曲软管，弯曲软管的一端与手持本体连接，另一端与底座相连接。

在一个实施方式中，弯曲控制器能够向空间任意方向弯曲，使得弯曲杆的运动轨迹是一个空间曲面。

在一个实施方式中，手持本体还可包括：自锁器，包括解锁状态和锁定状态，分别用于放松或夹紧第一绳索组；以及自锁控制器，控制自锁器在解锁状态与锁定状态之间的切换，从而可对柔性弯曲段的弯曲状态进行解锁或锁定。

在一个实施方式中，手持本体还可包括连接自锁器与自锁控制器的第五绳索。

在一个实施方式中，可通过控制自锁控制器而拉动第五绳索，能够控制自锁器在解锁状态与锁定状态之间的切换。在解锁状态中，自锁器放松第一绳索组，以能够通过控制弯曲控制器的弯曲来对弯曲杆的柔性弯曲段的弯曲状态进行控制；在锁定状态中，自锁器夹紧第一绳索组，以锁定弯曲杆的柔性弯曲段的弯曲状态。

在一个实施方式中，手持本体还可包括：具有大致为刚性结构的限位杆；以及限位控制器，用于控制限位杆进入弯曲杆的柔性弯曲段的长度，从而控制弯曲杆能够弯曲的长度。