[发明专利]一种自动放疗摆位的方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动放疗摆位的方法及装置，涉及放疗摆位技术领域，其方法包括：在患者被固定在所述床架上定位时，通过对床架外空间建立放疗空间坐标系，并确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。

技术领域

本发明涉及放疗摆位技术领域，特别涉及一种自动放疗摆位的方法及装置。

背景技术

摆位是医生每次放疗时通过调整患者与治疗床之间的位置，治疗床的空间位置，使每次治疗的位置与定位时一致的过程，是放射治疗的重要组成部分。

目前放疗所用的摆位步骤是：1)定位时患者躺在固定床架上；2) 扣膜，固定患者与床架位置；3)对患者行影像学扫描；4)激光灯辅助下，在膜体上标记治疗中心点；5)去掉膜体，在患者体表描记患者与固定床架的位置；6)每次治疗时,通过患者体表标记线调整患者与治疗固定床架的位置，一致后对患者扣膜，通过模体标记线来移动治疗床位置，保证患者每次治疗与定位时空间位置匹配。

目前摆位定位存在缺点是：1)目前常用患者体表标记是采用颜料笔在患者皮肤表面勾画，其缺点是颜色容易晕染衣服；标记容易掉色, 经常出现患者标记线消失或者标记线变粗的情况(1cm，正常激光线仅 1毫米左右)目前市面上也有少数单位采用纹身装置在患者皮肤纹标记点，缺点在于记号终身存在，很多患者难以接受，同时也有一部分患者后期需要调整定位点，这样第一次标记的纹身定位点无法去除，后续治疗中很容易混淆。2)患者治疗摆位时，治疗师需要反复调整患者在床上的位置，使得身体标记线位置与定位时床架标记刻度位置一致，而很多年老患者或行动不便患者挪动不方便；同时因是人为调整患者与治疗床的位置，摆位过程受技师主管影响较大。

发明内容

根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是每次放疗摆位时需要人工反复调整患者在治疗床上的位置。

根据本发明实施例提供的一种自动放疗摆位的方法，包括：

在患者被固定在所述床架上定位时，通过对床架外空间建立放疗空间坐标系，并确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；

在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；

通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；

根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。

优选地，所述移动式床架的位置调整包括：移动式床架左右调整、移动式床架前后调整、移动式床架上下调整以及移动式床架旋转角度调整。所述建立的放疗空间坐标系是利用床架外的磁场或红外或激光等参照物建立的。

优选地，所述体表标记点是指具有能够在患者放疗期间贴服在患者体表上且能发出探测信号的标记点。

优选地，所述确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置包括：

在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述放疗标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置。

优选地，所述通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差包括：

通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到包含左右位置差、前后位置差、上下位置差以及旋转角度位置差的空间位置差。