[发明专利]一种自动放疗摆位的方法及装置

权利要求书

1.一种自动放疗摆位的方法，其特征在于，包括：

在摆位之前，将可发出探测信号的标记点贴服在患者体表上；

当患者被固定在床架上定位时，在床架外空间建立放疗空间坐标系；

通过用探测器对贴服在患者体表上的标记点发出的探测信号进行探测，确定贴服在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；

在患者被固定在所述床架上进行摆位时，通过用探测器对贴服在患者体表上的标记点发出的探测信号进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；

通过将所述标记点在所述放疗空间坐标系中的摆位空间位置与所述标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；

根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动式床架的位置调整包括：移动式床架左右调整、移动式床架前后调整、移动式床架上下调整以及移动式床架旋转角度调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：中央处理器接收并处理探测器探测到的患者体表上的标记点发出的探测信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差包括：

通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到包含左右位置差、前后位置差、上下位置差以及旋转角度位置差的空间位置差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整包括：

根据空间位置差的左右位置差，生成左右调整指令，并根据其对移动式床架的位置进行左右调整；

根据空间位置差的前后位置差，生成前后调整指令，并根据其对移动式床架的位置进行前后调整；

根据空间位置差的上下位置差，生成上下调整指令，并根据其对移动式床架的位置进行上下调整；

根据空间位置差的旋转角度位置差，生成旋转角度调整指令，并根据其对移动式床架的位置进行角度调整。

6.一种自动放疗摆位的装置，其特征在于，包括：

确定定位空间位置模块，用于在摆位之前，将可发出探测信号的标记点贴服在患者体表上；当患者被固定在床架上定位时，在床架外空间建立放疗空间坐标系；并通过用探测器对贴服在患者体表上的标记点发出的探测信号进行探测，确定贴服在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；

确定摆位空间位置模块，用于在患者被固定在所述床架上进行摆位时，通过用探测器对贴服在患者体表上的标记点所发出的探测信号进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；

匹配模块，用于通过将所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置与所述标记点在所述放疗空间坐标系中定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；

位置调整模块，用于根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动式床架的位置调整包括：移动式床架左右调整、移动式床架前后调整、移动式床架上下调整以及移动式床架旋转角度调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括中央处理器，用于接收并处理探测器探测到的患者体表上的标记点发出的探测信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到包含左右位置差、前后位置差、上下位置差以及旋转角度位置差的空间位置差。