[发明专利]基于光强的物镜定位方法有效
申请号: | 201710215850.7 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106991672B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 玉振明;彭国晋;韦衡冰;黄永庆;周信健;彭金虎;黄腾 | 申请(专利权)人: | 梧州学院 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 44295 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 蔡国 |
地址: | 543000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 物镜 定位 方法 | ||
本发明公开了一种基于光强的物镜定位方法,该方法包括如下处理步骤:步骤1:实时将对物镜移动所采集到的图像的像素值进行取整处理,然后对图像进行滤波处理;步骤2:将滤波后的图像根据设定的灰度阈值进行二值化处理,然后统计出达到设定亮度的像素总量及其比例;步骤3:当实时采集的图像中的设定亮度的像素比例达到设定值,则将当前位置的图像作为基准帧;步骤4:实时将所采集的图像以图像亮度的评价值进行图像亮度评定,直到找到图像亮度的评价值最大时所对应的位置,则定位完成。本发明通过评定图像能量大小来确定物镜偏离程度来搜索光轴中心,可有效提高定位精度,提升鲁棒性。
技术领域
本发明涉及光学领域,尤其涉及一种基于光强的物镜定位方法。
背景技术
由于全自动显微镜的成像质量与光路的光通量息息相关,并且光通量受物镜偏离光轴的程度影响,又因为光路的通光量会随着物镜的光轴偏离程度增加而减小,使成像质量也随之降低,因此物镜定位与校正是完成自动聚焦并实现清晰成像的前提。通常使用标记物对物镜进行标记,再通过传感器检测标记物进行定位并校正。但这些基于传感电路的测定方法不仅增加机械复杂度,而且传感器本身也会带来误差。
根据主光轴的光通量会随着物镜中心偏离光轴的程度增加而减小,图像能量也随之降低的这一特性,利用图像能量均值来表征物镜偏离光轴的程度,可对物镜进行定位。但是在物镜中心接近主光轴时,由于主光轴的光通量的变化减缓会导致定位误差提升。所以有效降低定位误差,提升定位鲁棒性是该方法所面临问题。
发明内容
本发明的目的是,提供一种基于光强的物镜定位方法,可有效提高定位精度,提升鲁棒性。
为实现该目的,提供了一种基于光强的物镜定位方法,该方法包括如下处理步骤:
步骤1:实时将对物镜移动所采集到的图像的像素值进行取整处理,然后对图像进行滤波处理;
步骤2:将滤波后的图像根据设定的灰度阈值进行二值化处理,然后统计出达到设定亮度的像素总量及其比例;
步骤3:当实时采集的图像中的设定亮度的像素比例达到设定值,则将当前位置的图像作为基准帧;
步骤4:实时将所采集的图像以图像亮度的评价值进行图像亮度评定,直到找到图像亮度的评价值最大时所对应的位置,则定位完成。
优选地,在步骤2中,达到设定亮度的像素的比例计算公式为,
其中,Pn为达到设定亮度的像素的比例,Sn为达到设定亮度的像素总量,N为图像的长度,M为图像的宽度。
优选地,在步骤2中,还对基准帧进行能量均值计算,计算公式为,
其中,Epx为基准帧的能量均值,Ix为基准帧,N为基准帧的长度,M为基准帧的宽度。
优选地,在步骤4中,所述图像亮度的评价值计算公式为,
其中,fn为图像亮度的评价值,D为达到设定亮度的像素的比例的设定值,Epn为实时采集图片的能量均值,其中,D的设定为90%—99.5%。
优选地,所述Epn的计算过程与基准帧的能量均值计算过程相同。
基于光强的物镜定位方法
技术领域
本发明涉及光学领域,尤其涉及一种基于光强的物镜定位方法。
背景技术
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