[发明专利]基于光强的物镜定位方法有效
| 申请号： | 201710215850.7 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106991672B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 玉振明;彭国晋;韦衡冰;黄永庆;周信健;彭金虎;黄腾 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 44295 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 物镜 定位 方法 | ||
1.一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于，该方法包括如下处理步骤：
步骤1：实时将对物镜移动所采集到的图像的像素值进行取整处理，然后对图像进行滤波处理；
步骤2：将滤波后的图像根据设定的灰度阈值进行二值化处理，然后统计出达到设定亮度的像素总量及其比例；
步骤3：当实时采集的图像中的设定亮度的像素比例达到设定值，则将当前位置的图像作为基准帧；
步骤4：实时将所采集的图像以图像亮度的评价值进行图像亮度评定，直到找到图像亮度的评价值最大时所对应的位置，则定位完成。
2.根据权利要求1所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：在步骤2中，达到设定亮度的像素的比例计算公式为，
其中，Pn为达到设定亮度的像素的比例，Sn为达到设定亮度的像素总量，N为图像的长度，M为图像的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：在步骤2中，还对基准帧进行能量均值计算，计算公式为，
其中，Epx为基准帧的能量均值，Ix为基准帧，N为基准帧的长度，M为基准帧的宽度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：在步骤4中，所述图像亮度的评价值计算公式为，
其中，fn为图像亮度的评价值，D为达到设定亮度的像素的比例的设定值，Epn为实时采集图片的能量均值，其中，D的设定为90％—99.5％。
5.根据权利要求4所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：所述Epn的计算过程与基准帧的能量均值计算过程相同。
6.根据权利要求1所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：在步骤1中，所述像素值进行取整处理为对像素值进行四舍五入处理。
7.根据权利要求1所述的一种基于光强的物镜定位方法，其特征在于：在步骤1中，对图像进行的滤波处理为中值滤波。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710215850.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
