[发明专利]一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法

说明书

本发明涉及一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法。现有技术在铺设自粘布和防/排水板时，包括步骤：张布；自粘布或防/排水板的对位调整；将自粘布或防/排水板固定；防/排水板之间焊接固定，上述步骤需要大量人力。本发明涉及一种铺挂台车，包括：自动铺挂装置，包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元；压紧装置，包括压紧单元、支撑单元和作动单元；自动射钉装置，包括第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪；自动焊边装置，包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机；作业台车，包括作业台架，自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法。

背景技术

隧道施工中，需要在隧道的内表面铺设自粘布和防/排水板。现有技术在铺设自粘布和防/排水板时，通常包括以下步骤：1、张布，即将自粘布或防/排水板沿隧道内表面铺设；2、粘布或防/排水板的对位调整，将自粘布或防/排水板的位置进行调整；3、将自粘布或防/排水板通过射钉固定；4、相邻工段的防/排水板采用焊接机进行焊接固定。

现有技术在铺设自粘布或防/排水板时，通常采用的是人工的铺设方式，需要借助外部框架，排布时，采用人力将自粘布或防/排水板一端拉起，并沿隧道内表面铺挂，人工张布的方式，操作非常不便，费时费力，工作效率较低，影响铺设的自动化程度。

现有技术在张布后，即需要后续进行调整对准。而调整时，只能通过人工进行调整，而自粘布或防/排水板调整时的阻力很大，操作非常不便，费时费力，且工作效率低下。

现有技术在通过射钉枪固定时，通过人工将自粘布或防/排水板压紧至隧道内表面处，再通过射钉枪等进行固定。这种人工抵紧的方式，操作非常不便，费时费力，工作效率较低，影响铺设的自动化程度。

现有技术的射钉枪使用时，通过人工手持射钉枪，从而进行操作，这种固定方式具有以下缺点：操作不便，浪费人力，且人工工作的效率较低；人工操作时，操作者需要爬到相应的支架上进行操作，存在安全隐患。

现有技术对相邻的防/排水板进行焊接时，现有爬焊机，其只能在平地上进行焊接，无法自动在隧道内表面进行焊接，因而无法适用，造成了施工难度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种铺挂台车。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该铺挂台车，其特征在于，包括：

自动铺挂装置，其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元，所述第一行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动，所述夹持单元设置在所述第一行走单元上；

压紧装置，其包括压紧单元、支撑单元和作动单元，所述支撑单元具有支撑面，所述作动单元与压紧单元连接，并控制压紧单元沿一轨迹作动，在该作动轨迹上，压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换；

自动射钉装置，其包括：第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪，所述第二行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动，所述射钉枪设置在所述第二行走单元上；

自动焊边装置，其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机，所述第三行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动，所述焊接机设置在所述行走单元上，并随行走单元移动；

作业台车，其包括作业台架，所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。

发明所述夹持单元包括第一臂、第二臂和控制第一臂和第二臂张开或收拢的驱动单元。