[发明专利]一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法

权利要求书

1.一种铺挂台车，其特征在于，包括：

自动铺挂装置，其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元，所述第一行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动，所述夹持单元设置在所述第一行走单元上；

压紧装置，其包括压紧单元、支撑单元和作动单元，所述支撑单元具有支撑面，所述作动单元与压紧单元连接，并控制压紧单元沿一轨迹作动，在该作动轨迹上，压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换，所述压紧单元具有压紧部，该压紧部在远离支撑面的方向上的外侧部分具有弹性；

自动射钉装置，其包括：第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪，所述第二行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动，所述射钉枪设置在所述第二行走单元上；

自动焊边装置，其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机，所述第三行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动，所述焊接机设置在所述行走单元上，并随行走单元移动；

作业台车，其包括作业台架，所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。

2.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还包括第二升举装置，第二升举装置固定在第二行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。

3.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：所述射钉枪包括壳体、钉匣单元、击发单元、扳手和作动件，扳手与击发单元连接并控制击发单元击发，击发单元设置在壳体内，钉匣单元与壳体连接并对击发单元送钉，作动件与扳手配合并控制扳手在一个触发位置和一个放松位置间切换，在该触发位置时，作动件推动扳手并触发击发单元。

4.根据权利要求3所述的铺挂台车，其特征在于：所述射钉枪上具有枪管，所述作动件的一端设置在枪管上，且作动件的端部位于作动件的轴向的外侧，作动件的另一端与扳手配合。

5.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还具有可动部件和弹性部件，可动部件固定在焊接机上，且可动部件沿一方向可移动式安装在第三行走单元上，弹性部件一端与可动部件连接，并在可动部件的所述一方向上可发生弹性形变。

6.根据权利要求5所述的铺挂台车，其特征在于：所述第三行走单元上设置有导向杆，可动部件套设在导向杆上，从而沿所述一方向可移动式安装在第三行走单元上，所述弹性部件为弹簧，且弹性部件套设在导向杆上。

7.根据权利要求6所述的铺挂台车，其特征在于：还包括第三升举装置，所述第三升举装置固定在第三行走单元上，且其与导向杆连接。

8.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：所述作业台架包括：

基座，其具有滚轮组件及驱动滚轮组件转动的驱动装置；

以及作业架，其具有转动结构，作业架通过该转动结构架设在基座上并可在基座表面转动。

9.根据权利要求8所述的铺挂台车，其特征在于：所述基座包括底座、支撑架及升降装置，升降装置安装在底座上，支撑架与升降装置连接并由升降装置控制升降，所述作业架架设在支撑架上。

10.根据权利要求8所述的铺挂台车，其特征在于：还包括导向结构，所述滚轮组件与导向结构匹配，并使滚轮组件沿导向结构定向移动。

11.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还包括测距单元，其设置在所述第一行走单元上，并随第一行走单元移动。

12.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还包括用于按设定时间拍摄施工现场的摄像装置，摄像装置设置在第一行走单元上。