[发明专利]检测牵引电机连接状态的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程技术，尤其涉及一种检测牵引电机连接状态的方法及装置。

背景技术

机车牵引系统包括牵引控制器、逆变器和与逆变器连接的牵引电机，而牵引电机一般采用两台或者四台并联连接的方式。

为了方便机车的日常保养与维修，牵引电机与逆变器的连接一般通过可以快速拔插的接插件连接。在日常保养与维修过程中，需要多次将牵引电机与逆变器之间的连接断开，因此接插件被多次拔插，容易造成接插件松动或者脱落，同时机车的长期运行，也会造成接插件松动或者脱落。而接插件松动或者脱落会导致牵引电机与逆变器非正常连接(或者说牵引电机与逆变器断开)，进而导致牵引电机损坏和威胁列车的运行安全。因此，在机车静止状态下，检测牵引电机的连接状态具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种检测牵引电机连接状态的方法及装置，以克服现有技术中牵引电机与逆变器非正常连接导致的牵引电机损坏和威胁列车的运行安全的技术问题。

本发明提供一种检测牵引电机连接状态的方法，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述方法包括：

获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；

获取所述单相高频信号对应的给定电压值；

根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。

如上所述的方法，在所述根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机之前，所述方法还包括：

获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，所述理论并联负载阻抗为在对各所述牵引电机注入所述单相高频信号后，各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接时对应的并联负载阻抗；

根据所述理论并联负载阻抗，获取并联负载阻抗阈值；

根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：

根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。

如上所述的方法，所述获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，包括：

通过公式一获取所述理论并联负载阻抗Z₁：

Z₁＝w×(L_1s+L_1r)公式一；

其中，w为单相高频信号的频率，L_1s为并联定子漏感，L_1r为并联转子漏感。

如上所述的方法，所述根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：

根据所述给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗；

若所述实际并联负载阻抗大于等于所述并联负载阻抗阈值，则确定至少一个所述牵引电机与所述逆变器的主电路非正常连接；

若所述实际并联负载阻抗小于所述并联负载阻抗阈值，则确定各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接。

如上所述的方法，所述根据所述给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗包括：

通过公式二获取所述实际并联负载阻抗Z₂：

其中，U为所述给定电压值，I为所述输出电流。

本发明还提供一种检测牵引电机连接状态的装置，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；

所述获取模块还用于获取所述单相高频信号对应的给定电压值；

判断模块，用于根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。

如上所述的装置，在所述根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机之前，所述获取模块还用于，

获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，所述理论并联负载阻抗为在对各所述牵引电机注入所述单相高频信号后，各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接时对应的并联负载阻抗；根据所述理论并联负载阻抗，获取并联负载阻抗阈值；