[发明专利]一种混合动力动态控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力动态控制方法，应用于混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车设置有发动机，驱动电机和动力电池，所述方法包括：

根据混合动力汽车的动力电池的SOC将所述动力电池进行电荷模式划分；

获取所述混合动力汽车的行车参数，并根据所述行车参数得到前轴皮带式发电机与驱动后轴电机的期望转矩；

根据所述动力电池的电荷模式，以及所述前轴皮带式发电机的期望转矩与所述驱动后轴电机的期望转矩，控制发动机和驱动电机的混合动力输出；

所述驱动电机包括所述前轴皮带式发电机和所述驱动后轴电机；

所述获取所述混合动力汽车的行车参数，并根据所述行车参数得到前轴皮带式发电机与驱动后轴电机的期望转矩的步骤，包括：

获取所述混合动力汽车的行车参数，至少包括整车需求转矩、前轴需求转矩、发动机转速以及车速；

根据所述整车需求转矩和所述发动机转速查表获取发动机偏移转矩；

根据所述偏移转矩和整车需求转矩求和，得到发动机期望转矩；

根据所述前轴需求转矩与所述发动机期望转矩的差值，得到前轴皮带式电机的期望转矩；

根据所述车速和整车需求转矩查表获取驱动后轴电机期望转矩；

所述发动机期望转矩对应发动机最优经济性曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电荷模式包括：主动放电模式、被动放电模式、平衡充电模式、效率充电模式、强制充电模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的电荷模式，以及所述前轴皮带式发电机的期望转矩与所述驱动后轴电机的期望转矩，控制发动机和驱动电机的混合动力输出的步骤，包括：

若所述电荷模式为主动放电模式或被动放电模式，且所述前轴皮带式发电机的期望转矩与所述驱动后轴电机的期望转矩为负，则控制所述前轴皮带式发电机及所述驱动后轴电机输出动力，作为发动机助力转矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的电荷模式，以及所述前轴皮带式发电机的期望转矩与所述驱动后轴电机的期望转矩，控制发动机和驱动电机的混合动力输出的步骤，包括：

若所述电荷模式为平衡充电模式、效率充电模式或强制充电模式，且所述前轴皮带式发电机的期望转矩与所述驱动后轴电机的期望转矩为正，则将发动机转矩按照所述期望转矩的值输出到前轴皮带式发电机与驱动后轴电机，以转换电能并存储在所述动力电池。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述前轴皮带式发电机及所述驱动后轴电机输出动力，作为发动机助力转矩的步骤，包括：

若所述前轴皮带式发电机及所述驱动后轴电机的期望转矩超过预设峰值，则按照预设峰值输出动力，作为发动机助力转矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述汽车发动机的预设启动时间内接收到前轴皮带式发电机或驱动后轴电机的启动请求，则在所述预设启动时间后启动所述前轴皮带式发电机或驱动后轴电机。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述前轴皮带式发电机及所述驱动后轴输出动力，作为发动机助力转矩的步骤之前，还包括：

若所述前轴皮带式发电机与所述驱动后轴电机为启动状态，则根据所述行车参数对所述前轴皮带式发电机与所述驱动后轴电机进行转矩滤波。