[发明专利]一种瓶盖自动点胶垫片装配机

说明书

本发明公开一种瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，所述的机座上安装有：送入待组装瓶盖的第一输送带，输出装配完成瓶盖的第二输送带，转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，对治具内瓶盖点胶的点胶机构，向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪。本发明采用全自动操作实现瓶盖的放入、点胶、加垫片和输出工序，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本。

技术领域

本发明涉及瓶盖组装用的装备，尤其是涉及一种瓶盖自动点胶垫片装配机。

背景技术

瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。

瓶盖的发展早期是使用软木材质，马口铁皇冠盖及旋开盖，至今续开发出铝质的长颈铝盖、碳酸饮铝盖、热充填铝盖、注射液铝盖、药盖、掀开式环盖、安全钮爪盖及塑胶瓶盖等产品。

为进一步提升瓶盖的密封效果，需要再瓶盖内安装垫片，目前大多采用人工加装，组装成本较高，效率低。

发明内容

为克服现有人工加装存在的问题，本发明提供一种瓶盖自动点胶垫片装配机，采用全自动操作实现瓶盖的放入、点胶、加垫片和输出工序，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本。

为实现上述的发明目的，本发明所公开的技术方案中的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，所述的机座上安装有：

送入待组装瓶盖的第一输送带，

输出装配完成瓶盖的第二输送带，

转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，

夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，

对治具内瓶盖点胶的点胶机构，

向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，

以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪。

在上述的技术方案中，待组装的瓶盖经第一输送带输入，可以采用人工将瓶盖放置在第一输送带上，或者可以采用振动盘等设备逐一将瓶盖输入至第一输送带；在瓶盖送入指定位置时，由第一夹爪抓取并放入转盘上的治具内，转盘转动并带动装有瓶盖的治具进入点胶机构的工作位置处，在瓶盖内点胶，点胶后的瓶盖继续随转盘流转，由垫片输送机构向瓶盖后放置垫片，转动到第二夹爪的工作位置时，由第二夹爪将装配好的瓶盖取出并放置在第二输送带上输出，完成整个瓶盖的装配。

第一夹爪的工作位置是确定的，第一输送带输送的瓶盖必须到制定位置，才可以被第一夹爪抓取，作为优选的，所述第一输送带就近第一夹爪位置的一端设置用于确认瓶盖输送位置的限位板，利用这个限位板来限制瓶盖的输送位置。

本申请中的限位板设置在第一输送带上方，位置略高于第一输送带，不影响输送带的正常工作，用于阻挡第一输送带上的瓶盖，来限位瓶盖的输送位置。

上述的限位板只能限制瓶盖的输送轴向位置，但是不能控制瓶盖的横向偏移，也不能很好地被第一夹爪抓取；进一步优选的，所述限位板具有与瓶盖边缘相适应的弧形边沿，也相当于在限位板的侧边开槽，形成所述的弧形边沿；一般瓶盖都是圆形的，设置的弧形槽应与瓶盖形状相匹配，弧形边沿与瓶盖周面尽可能完全贴合，以此来精确定位瓶盖。

作为优选的，所述的第一夹爪包括：

活动安装在机座上的滑块，以及带动滑块升降的滑块驱动机构；

中部连接有转轴的转动臂，转轴的底部延伸至所述的滑块内并与滑块同步升降，所述滑块上安装有驱动所述转轴的转轴驱动机构；