[发明专利]一种瓶盖自动点胶垫片装配机

权利要求书

1.一种瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，其特征在于，所述的机座上安装有：

送入待组装瓶盖的第一输送带，

输出装配完成瓶盖的第二输送带，

转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，

夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，

对治具内瓶盖点胶的点胶机构，

向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，

以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪；

所述的第一夹爪包括：活动安装在机座上的滑块，以及带动滑块升降的滑块驱动机构；中部连接有转轴的转动臂，转轴的底部延伸至所述的滑块内并与滑块同步升降，所述滑块上安装有驱动所述转轴的转轴驱动机构；设置在转动臂一端的气动抓手，用于抓取瓶盖；滑块驱动机构采用气缸，转轴驱动机构为电机；转动臂的两端均安装有气动抓手，在每次抓取瓶盖时，转动臂转动180度；

所述的垫片输送机构包括：用于逐个输出垫片的振动盘；与所述振动盘的输出口衔接的储垫筒；位于所述储垫筒下方且延伸至转盘上方的加垫板，且该加垫板上设置与所述储垫筒连通的送垫槽；滑动配合在送垫槽内的送垫推板，用于推动落入送垫槽内的垫片进入治具内；以及驱动所述送垫推板的送垫气缸。

2.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述第一输送带就近第一夹爪位置的一端设置用于确认瓶盖输送位置的限位板。

3.如权利要求2所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述限位板具有与瓶盖边缘相适应的弧形边沿。

4.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述的治具为圆盘形，中部设有容纳瓶盖的凹槽，且为环形排列在转盘上的多个。

5.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述的点胶机构包括：竖立在机座上的支撑柱，设置在所述支撑柱上的点胶头，以及通过管路与所述点胶头连接的点胶机。

6.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述加垫板延伸至转盘上方的一端设置与所述送垫槽连通的落垫孔，并在所述落垫孔的上方设置有压垫机构。

7.如权利要求6所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述的压垫机构包括：

与所述加垫板连接的支座，

安装在所述支座上的压垫气缸，

以及设置在压垫气缸的活塞端部的压垫板。

8.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于，所述的瓶盖自动点胶垫片装配机包括安装在机座上控制器，以及接入所述控制器的：

检测治具内是否有瓶盖的第一传感器，用于发出控制点胶机构工作和/或转盘转动的信号；

检测治具内瓶盖中是否有垫片的第二传感器，用于发出控制转盘转动和/或第二夹爪工作的信号。