[发明专利]一种新型导轨智能装配小车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配设备，尤其涉及一种新型导轨智能装配小车。

背景技术

为了满足汽车总装车间动力发动机和后桥零部件合装的智能设备(以下简称RGV)，RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写。我公司前代RGV已使用有7、8年，使用过程存在一些问题，主要问题有吊装发动机后可能与车身干涉坠落，前代RGV的轮子不灵活导致与流水线不同步，接电方式导致导电不良，人员防护不足等。

具体地，前代RGV的举升装置采用丝杆驱动双层举升筒结构，行程和举升装置的高度成正比，如降低高度则行程变小，由于需要较高的原始高度，使RGV小车无法自由进入流水线合装段，并且容易与车身干涉。

并且，旧的安全保护装置只有2个点的检测的光电开关，检测和保护功能有缺失，人员防护不足。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种新型导轨智能装配小车。

本发明包括底座、设置在底座上的刚性链举升装置、设置在刚性链举升装置上方的托盘、设置在刚性链举升装置两侧用于平衡所述托盘的剪架，还包括用于保护新型导轨智能装配小车的防护装置、设置在底座下的走轮，驱动走轮行走的行走电机。

本发明作进一步改进，还包括设置在底座一端的控制系统，所述控制系统设有用于对所述新型导轨智能装配小车进行控制的双向无线IO模块。

本发明作进一步改进，还包括用于设置参数和监控所述控制系统运行状态的触摸屏。

本发明作进一步改进，所述走轮包括设置在一侧的导向走轮和设置在另外一侧的万向走轮，所述导向走轮和万向走轮采用独立悬挂及模块化快换结构，可拆卸地与底座相连。

本发明作进一步改进，所述行走电机采用立式梅花联轴器和标准法兰轴承与导向走轮固定连接。

本发明作进一步改进，所述导向走轮包括第一滚轮、设置在第一滚轮外侧的安装座、设置在安装座上方的用于导向走轮转向的双推力轴承及安装座、所述双推力轴承及安装座上设有固定座，所述安装座与底座相连。

本发明作进一步改进，所述万向走轮包括第二滚轮、与第二滚轮通过第二滚轮连接座连接的连接板、设置在连接板上方的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在与连接板相连的直线轴承上，所述直线轴承另一端与固定板相连，所述导向走轮通过固定板与底座相连，所述固定板上还设有用于限制水平方向的光轴限制旋转结构。

本发明作进一步改进，所述连接板的数量为两个，两个连接板之间设有绝缘板，连接两个连接板的螺栓上设有螺栓绝缘层。

本发明作进一步改进，所述防护装置包括设置在托盘上的过载防撞装置、设置在所述新型导轨智能装配小车的障碍物扫描器、设置在所述底座外围的机械防撞保险杠。

本发明作进一步改进，所述剪架为双层平衡剪架，所述双层平衡剪架的两端对称设置，所述双层平衡剪架的端部设有包括滑块和导轨的直线滑块导轨，所述滑块能够相对所述导轨滑动，从而带动所述双层平衡剪架上升或下降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：不会与吊具或车身干涉，任何时候都可进入装配段，解决了发动机在进入装配段时会与吊具或车身干涉，需严格同步引起的停线和安全风险，可靠性高；走轮模块化设计，维护方便；无线IO模块和流水线双向控制，当发生故障或急停时能实现相互的同步停止，防止了安全风险的发生；安全性好，运行效率高；使用寿命更长，长期运行总成本最低；具有使用总成本低优势和可靠性优势。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一侧面结构示意图；

图3为双层平衡剪架打开状态示意图；

图4为双层平衡剪架闭合状态示意图；

图5为导向走轮结构示意图；

图6为万向走轮结构示意图；

图7为行走电机连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明包括底座13、设置在底座上的刚性链举升装置、设置在刚性链举升装置上方的托盘4、设置在刚性链举升装置两侧用于平衡所述托盘4的剪架3，托盘4上设有托架，用于承托发动机等汽车零部件。还包括用于保护新型导轨智能装配小车的防护装置、设置在底座下的走轮5,6，驱动走轮5,6行走的行走电机7。