[发明专利]一种新型导轨智能装配小车

权利要求书

1.一种新型导轨智能装配小车，其特征在于：包括底座、设置在底座上的刚性链举升装置、设置在刚性链举升装置上方的托盘、设置在刚性链举升装置两侧用于平衡所述托盘的剪架，还包括用于保护新型导轨智能装配小车的防护装置、设置在底座下的走轮，驱动走轮行走的行走电机。

2.根据权利要求1所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：还包括设置在底座一端的控制系统，所述控制系统设有用于对所述新型导轨智能装配小车进行控制的双向无线IO模块。

3.根据权利要求2所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：还包括用于设置参数和监控所述控制系统运行状态的触摸屏。

4.根据权利要求1-3任一项所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述走轮包括设置在一侧的导向走轮和设置在另外一侧的万向走轮，所述导向走轮和万向走轮采用独立悬挂及模块化快换结构，可拆卸地与底座相连。

5.根据权利要求4所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述行走电机采用立式梅花联轴器和标准法兰轴承与导向走轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述导向走轮包括第一滚轮、设置在第一滚轮外侧的安装座、设置在安装座上方的用于导向走轮转向的双推力轴承及安装座、所述双推力轴承及安装座上设有固定座，所述安装座与底座相连。

7.根据权利要求4所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述万向走轮包括第二滚轮、与第二滚轮通过第二滚轮连接座连接的连接板、设置在连接板上方的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在与连接板相连的直线轴承上，所述直线轴承另一端与固定板相连，所述导向走轮通过固定板与底座相连，所述固定板上还设有用于限制水平方向的光轴限制旋转结构。

8.根据权利要求7所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述连接板的数量为两个，两个连接板之间设有绝缘板，连接两个连接板的螺栓上设有螺栓绝缘层。

9.根据权利要求1-3任一项所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述防护装置包括设置在托盘上的过载防撞装置、设置在所述新型导轨智能装配小车的障碍物扫描器、设置在所述底座外围的机械防撞保险杠。

10.根据权利要求1-3任一项所述的新型导轨智能装配小车，其特征在于：所述剪架为双层平衡剪架，所述双层平衡剪架的两端对称设置，所述双层平衡剪架的端部设有包括滑块和导轨的直线滑块导轨，所述滑块能够相对所述导轨滑动，从而带动所述双层平衡剪架上升或下降。