[发明专利]再生制动控制方法及装置有效
申请号: | 201710209000.6 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN108656957B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 杨成望;杨志鹏;张永生 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 罗振安 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 再生制动 控制 方法 装置 | ||
本公开提供了一种再生制动控制方法及装置,属于电动车辆技术领域。方法包括:在电动车辆行驶过程中,根据电动车辆的制动需求,获取制动总功率;获取电动车辆的电池吸收功率;如果电池吸收功率未超过预设阈值,获取电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率;根据制动总功率和附件耗能设备的可消耗功率,将制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率;根据第一电制动功率进行再生制动,根据第一机械制动功率进行机械制动。本公开通过在电池无法回收电机制动所产生的能量时,可以利用电动汽车原有的装置,比如附件耗能设备来回收电机制动所产生的能量,使得电池不可回收能量时也能够进行再生制动,提高了制动的安全性。
技术领域
本公开涉及电动车辆技术领域,特别涉及一种再生制动控制方法及装置
背景技术
再生制动是电动车辆(包括纯电动车辆和混合动力车辆)降低能耗的关键技术之一,再生制动是指在制动时,将电动车辆电机制动的动能转化并存储起来,而不是变成无用的热能。
目前,电动车辆的电池可以用来吸收电机的制动功率,例如,当电池电量不足时,电池可以吸收制动功率,此时,电动车辆在采用电机进行制动时,能够将电机制动的动能转化成电能,存储到电池中。
在实现本公开的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
当电池电量充足时,电池无法再吸收电机的制动功率,从而导致电机无法再进行制动,在制动时电动车辆只能进行机械制动,如果长时间进行机械制动,会引起制动过热、热衰退,甚至会导致制动器损坏,从而引发安全事故。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本公开实施例提供了一种再生制动控制方法及装置。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种再生制动控制方法,应用于电动车辆,所述方法包括:
在所述电动车辆行驶过程中,根据所述电动车辆的制动需求,获取制动总功率;
获取所述电动车辆的电池吸收功率;
如果所述电池吸收功率未超过预设阈值,获取所述电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率;
根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率,将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率;
根据所述第一电制动功率进行再生制动,根据所述第一机械制动功率进行机械制动。
本公开实施例所提供的技术方案,当电池的吸收功率未超过预设阈值时,也即是,当电池无法回收电机制动所产生的能量时,可以利用电动汽车原有的装置,比如附件耗能设备来回收电机制动所产生的能量,使得电池不可回收能量时也能够进行再生制动,提高了制动的安全性。
在一种可能的实现方式中,根据所述电动车辆的制动需求,获取制动总功率,包括:
如果所述电动车辆的制动需求为第一制动需求,根据所述电动车辆的制动开度和车速,获取与所述制动开度和所述车速匹配的第一制动总功率;将所述第一制动总功率作为所述制动总功率;或,
如果所述电动车辆的制动需求为第二制动需求,根据所述电动车辆的车速,获取与所述车速匹配的第二制动总功率;将所述第二制动总功率作为所述制动总功率。
通过根据不同的制动需求获取制动总功率,可以提高制动总功率获取的准确性。
在一种可能的实现方式中,根据所述电动车辆的制动需求,获取制动总功率之前,所述方法还包括:
获取所述电动车辆的制动开度;
如果所述制动开度不小于预设制动开度,确定所述电动车辆的制动需求为所述第一制动需求;
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