[发明专利]再生制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种再生制动控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述方法包括：

在所述电动车辆行驶过程中，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率；

获取所述电动车辆的电池吸收功率；

如果所述电池吸收功率未超过预设阈值，获取所述电动车辆的附件耗能设备的可消耗功率；

根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率，将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率；

根据所述第一电制动功率进行再生制动，根据所述第一机械制动功率进行机械制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率，包括：

如果所述电动车辆的制动需求为第一制动需求，根据所述电动车辆的制动开度和车速，获取与所述制动开度和所述车速匹配的第一制动总功率；将所述第一制动总功率作为所述制动总功率；或，

如果所述电动车辆的制动需求为第二制动需求，根据所述电动车辆的车速，获取与所述车速匹配的第二制动总功率；将所述第二制动总功率作为所述制动总功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电动车辆的制动需求，获取制动总功率之前，所述方法还包括：

获取所述电动车辆的制动开度；

如果所述制动开度不小于预设制动开度，确定所述电动车辆的制动需求为所述第一制动需求；

如果所述制动开度小于所述预设制动开度，获取所述电动车辆的加速踏板开度和车速；如果所述加速踏板开度小于预设加速踏板开度，且所述车速大于预设车速，确定所述电动车辆的制动需求为所述第二制动需求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电动车辆的电池吸收功率包括：

获取电池的电池荷电状态SOC和所述电池的可充电功率；

根据所述SOC对所述电池的可充电功率进行修正，得到所述电池吸收功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动总功率和所述附件耗能设备的可消耗功率，将所述制动总功率分配为第一电制动功率和第一机械制动功率，包括：

获取第一功率分配参数和所述电动车辆的电机可用制动功率，所述第一功率分配参数用于指示机械制动和电制动的功率分配比例；

根据所述制动总功率和所述第一功率分配参数，确定第一预分配功率；

将所述附件耗能设备的可消耗功率、所述电机可用制动功率和所述第一预分配功率中功率值最小的一项，确定为所述第一电制动功率；

将所述制动总功率和所述第一电制动功率的差值确定为所述第一机械制动功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电制动功率进行再生制动，包括：

获取所述电动车辆的电机的转速和所述电动车辆的驱动效率；

根据所述转速、所述驱动效率和所述第一电制动功率，确定所述电机的制动扭矩；

将所述电机的制动扭矩发送至电机控制单元MCU，以使所述MCU控制所述电机进行再生制动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附件耗能设备包括加热器、空调和直流-直流转换器DCDC，根据所述第一电制动功率进行再生制动，包括：

如果所述第一电制动功率小于所述附件耗能设备的可消耗功率，获取当前环境温度；

如果所述当前环境温度小于预设温度、且所述第一电制动功率能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述加热器的可消耗功率，则控制所述加热器运行；

如果所述当前环境温度小于预设温度、且所述第一电制动功率不能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述加热器的可消耗功率，则控制所述加热器和所述空调运行；

如果所述当前环境温度不小于预设温度、且所述第一电制动功率能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述空调的可消耗功率，则控制所述空调运行；

如果所述当前环境温度不小于预设温度、且所述第一电制动功率不能够满足所述DCDC的可消耗功率和所述空调的可消耗功率，则控制所述空调和所述加热器运行。