[发明专利]电池荷电状态SOC修正方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电池荷电状态SOC修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池组系统在第i时刻的初始荷电状态SOC和第一温度值，i＞0；

其中，当所述第i时刻是属于启动阶段的时刻时，所述获取电池组系统在第i时刻的初始荷电状态SOC，包括：

检测电池组系统在启动阶段前的静置时长是否达到预设时长；

在所述静置时长达到所述预设时长时，获取所述电池组系统在第i时刻的第一总电压值、第一SOC和第二温度值，其中，所述第一总电压值是通过第一传感器采集到的，所述第一传感器用于采集所述电池组系统的整体的电压值；所述第一SOC是通过安时积分法计算得到的；所述第二温度值与所述第一温度值的温度表征方式相同或不同；

根据所述第二温度值对应的第二对应关系，确定所述第一总电压值对应的第二SOC，所述第二对应关系至少包括所述第一总电压值与所述第二SOC之间的对应关系；

根据所述电池组系统的最小单体电压值和最大单体电压值，计算所述电池组系统的第二总电压值，所述最小单体电压值和所述最大单体电压值是通过第二传感器采集到的，所述第二传感器用于采集所述电池组系统中的每个单体电池的电压值；

分别对所述第一SOC与所述第二SOC，以及，所述第一总电压值和所述第二总电压值进行比较；

在所述第一总电压值小于所述第二总电压值，且所述第一SOC大于所述第二SOC时；或者，在所述第一总电压值大于所述第二总电压值，且所述第一SOC小于所述第二SOC时，确定所述第i时刻的所述初始SOC为所述第一SOC；

在所述第一总电压值小于等于所述第二总电压值，且所述第一SOC小于等于所述第二SOC时；或者，在所述第一总电压值大于等于所述第二总电压值，且所述第一SOC大于等于所述第二SOC时，确定所述第i时刻的所述初始SOC为所述第二SOC；

根据所述第一温度值确定所述电池组系统的实际SOC；

根据所述初始SOC和所述第一温度值通过安时积分法计算所述第i时刻的理论SOC；

根据所述理论SOC与所述实际SOC之间的差值修正所述理论SOC，得到所述第i时刻对应的修正后的SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值确定所述电池组系统的实际SOC，包括：

根据预存的第一对应关系，确定所述电池组系统在所述第一温度值下的总电池容量，所述第一对应关系至少包括所述第一温度值与所述总电池容量之间的对应关系；

获取所述电池组系统的剩余电池容量；

计算所述剩余电池容量与所述总电池容量之间的比值，得到所述实际SOC。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第i时刻是属于运行阶段的时刻时，所述获取电池组系统在第i时刻的初始荷电状态SOC，包括：

获取所述电池组系统在所述第i时刻的第三总电压值；

根据第三对应关系确定所述第三总电压值对应的第三SOC，所述第三对应关系至少包括所述第三总电压值与所述第三SOC之间的对应关系；

根据所述第三SOC通过所述安时积分法计算所述第i时刻的所述初始SOC。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第i时刻是属于运行阶段的时刻时，所述获取电池组系统在第i时刻的初始荷电状态SOC，包括：

获取启动阶段SOC，所述启动阶段SOC是启动阶段的截止时刻对应的SOC；

根据所述启动阶段SOC通过所述安时积分法计算所述第i时刻的所述初始SOC。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论SOC与所述实际SOC之间的差值修正所述理论SOC，得到所述第i时刻对应的修正后的SOC，包括：

根据所述第i时刻之前的各个时刻对应的采样点，通过最小二乘法构造数学模型，所述采样点是指每个时刻对应的所述理论SOC与所述实际SOC之间的差值；

根据所述数学模型计算所述第i时刻对应的修正因子；

使用所述修正因子对所述第i时刻对应的所述理论SOC进行修正，得到所述修正后的SOC。