[发明专利]一种移动终端、高精度定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种移动终端、高精度定位方法及系统。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)包括美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的Glonass(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛纳斯)、欧洲的Galileo(Galileo satellite navigation system，伽利略卫星导航系统)和中国的BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)。目前，上述所有导航系统在民用方面，以GPS的定位精度最高，定位精度可以达到10m左右。随着GNSS用户体验的提升，用户对于GNSS定位精度的要求越来越高，米级、亚米级、厘米级，甚至毫米级高精度定位方案紧急待出。

现有技术中GNSS高精度定位的基本原理采用的是差分GNSS定位技术，即将一台GNSS接收机安置在基站上进行观测，得到基站的定位位置，再根据定位位置和基站已知精密坐标，计算出基站到卫星的伪距修正参数。因为建立基站的成本很高，所以基站的数量较少，对于多数用户，其距离基站的距离较远，因此，基站在得到自身的伪距修正参数后除了实时地将自身的伪距修正参数发送出去，同时还会将已知精密坐标发送出去；移动终端的GNSS接收机接收GNSS数据的同时，也接收基站发出的伪距修正参数和已知精密坐标，并利用伪距修正参数和已知精密坐标对其定位结果进行修正，从而提高定位精度。

然而，一方面，基站的建立成本很高，基于基站的高精度定位，面向用户是收费的，大大地降低了用户体验；另一方面，为提高基站的安全性，运营方并不希望暴露基站的具体位置。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动终端，不会暴露基站的具体位置，另外，在能够实现高精度定位的同时定位成本低；本发明的另一目的是提供一种高精度定位方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种移动终端，包括：

第一RFID模块，用于与定位网络中的定位装置建立连接，获取所述定位装置发送的伪距修正参数；

第一全球卫星导航系统GNSS定位模块，用于对所述移动终端进行定位，得到第一定位结果；

第一处理模块，用于利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取所述定位装置实时发送的伪距修正参数。

优选地，所述移动终端还包括显示模块和/或语音模块，其中：

所述显示模块，用于对所述自身的精准定位进行显示；

所述语音模块，用于对所述自身的精准定位进行语音通报。

优选地，所述第一GNSS定位模块包括全球定位系统GPS、格洛纳斯Glonass、伽利略卫星导航系统Galileo及北斗卫星导航系统BDS中的一种或多种的组合。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高精度定位方法，包括：

与定位网络中的定位装置建立连接，获取所述定位装置发送的伪距修正参数；

对移动终端进行GNSS定位，得到第一定位结果；

利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：